南京福尔摩斯——增强无人机抗风性的新探索

9月3日，无人机网一行到访南京福尔摩斯摩斯智能科技有限公司（以下简称：福尔摩斯），受到了公司总经理徐飞先生热情招待，就福尔摩斯的发展战略进行了座谈交流。

福尔摩斯是一家工业级民用无人机系统制造商。早年，福尔摩斯依托高校科研资源开展无人机飞控技术的研究，以此根据客户定制化的需求，主要为测绘和巡检行业客户提供服务和解决方案。目前，福尔摩斯依靠其整机设计能力开发销售固定翼无人机、多旋翼无人机和垂直起降固定翼无人机等产品，已广泛用于新闻影视、物流配送、农林植保、婚庆旅游、警用消防、国土测绘、能源巡检、电力巡线等10多个领域，并不断融入新的行业应用。

针对于警用消防行业，无人机行业应用解决方案，可完成消防侦察、违法取证、交通疏导、警戒安保、航空禁毒、智能排爆、海事监察等任务。针对于电力巡检行业，无人机巡线速度快、应急瞬速，大大提高了电力维护和修检的速度和效率；多数作业能在带电的环境下进行，确保用电安全。针对于物流运输行业，无人机配送物件可以做到高效、快捷，尤其针对于交通欠发达地区，完成物流货仓盘点、园区巡检等高强度作业。在环境保护方面，无人机遥感技术可快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息完成遥感数据采集、处理和分析应用。同时利用空中巡检手段，具有机动、安全、经济等特点，在空气质量检测、水源水质检测、污染事故处理、环境违法取证、盗伐偷猎监控等方面发挥积极作用。针对于国土测绘行业，利用无人机开展国土资源调查与土地利用检测，可及时地反映各种国土资源的具体情况，增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性。在农林植保领域，无人机依靠地面遥控或者GPS飞控来实现喷洒药物作业，为农户节约大型机械和大量人力的成本。

以下是福尔摩斯各系列产品的介绍：

FEMS J1系列警用无人机具有夜间照明、高空喊话功能，配备探灯模块，喊话器模块，高清摄像、可搭载变焦相机低电返航，失控返航。其最大起飞重量为25kg，最大有效载荷为5kg续航时间为42分钟。 

FEMS J2系列是一款容量为10kg的农业植保无人机，飞行时间为15分钟，作业高度为1-30米。具有高精定位，失控返航，精准喷洒，低电返航，药量检测及断药点续喷功能，以及AB点作业模式，半自动作业模式。

FEMS J3系列垂直起降固定翼无人机，最大起飞重量12kg最大有效载荷2kg，续航时间为100分钟，支持RTK/PPK。具备垂直起降，定点悬停功能，支持扩展航测成像设备。

另外，福尔摩斯也研发了别具特色的共轴双桨多旋翼无人机。据了解，共轴双桨飞机相对于单轴飞机而言，机体更小，气动特性对称，机动性能更强。尤其是其出色的抗风性很适合应用于风较大的测绘巡检场景。此外，福尔摩斯即将发布一款共轴双浆复合固定翼机型，新机型的抗风性更为出色，可以获得更好的测绘效果。