机器人是如何做到“眉目传情”的？

僵硬的面部表情和机械的客服语音一直是机器人两大“代名词”类诟病。

对于这些难题，业界一直在做着努力，例如，2018年I/O大会上，谷歌助理以令人惊叹的表现通过了图灵测试，就标志着这智能语音出现了里程碑的进步。

最近，在温哥华举行的SIGGRAPH大会上展出的情感表达的机器人SEER（The Simulative Emotional Expression Robot）标志着面部表情这一“高地”也正在被占领。

这款机器人由Takayaki Todo创造，由一个小的“仿人头和仿颈部”组合而成，它可以通过眼神接触和模仿人的表情来回应与它距离最近的人。

人们发现，当酷似外星人的机器人被踢到或者被妨碍到时，它们会紧皱眉头，会感到紧张不安。

所以，机器人与你进行眼神交流，并能模仿你谩骂时表情的日子就要到来啦！（到时候你可以试试对它放电哟，看看它如何回应你☺☺☺）

模仿表情和眼神交流听起来好像没什么，但是执行起来却相当复杂，尽管有一些小问题，SEER还是做到了。

目前这个机器人在两种模式间交替转换：模仿与眼神交流。毫无疑问这两种模式都依赖于附近的（或内置的）摄像头来实时识别和跟踪交流者的面部特征。

其实，SEER使用了面部捕捉技术，可通过使用特定设备捕捉人的面部表情上的捕捉点，然后将捕捉数据经软件处理后，将数据匹配到虚拟脸部，使得动画人物或影视人物的表情模拟真实的人物表情。

在模仿模式中，SEER可以镜像复制观众的眉眼以及头部的位置。但它并非完美无缺，这个机器人偶尔会因为面部噪音数据的影响出现古怪情况，例如震动等。但是总的来说，模仿效果还是不错的，虽然比不了人类的面部表情。

必然，我们人类的表情更具表现力，也更自然，而这张有着惊悚又真实眼睛的小脸有点惊吓过度了。

但这仍然不同于某些机器人，普通机器人的表情模仿点像劣质的视觉特效（VFX）。所以，SEER机器人算是非常大的进步了。它的系统能够让机器人自己移动，并与距离最近的人进行不间断的眼神交流。其实，在这个模式里，你会非常惊奇的偶然感受到，你与机器人产生了共鸣。

这种共鸣很大程度上取决于那精致的、天真烂漫的面部雕刻和高度逼真的眼睛。要是亚马逊的Echo有那样的一双眼睛，你会理解Echo用心的倾听，甚至还可能会和Echo聊聊你的烦恼。

现在这只是一个艺术项目，但是其背后的技术，有希望在不远的未来与虚拟助手之类的业务相结合。而这是好事还是坏事，我想，时间会给予我们答案。