开源项目汽车CAN总线分析仪总体介绍

在做车载、工业控制项目时，CAN 总线调试总遇到协议不兼容、数据抓不全的问题?

这款分析仪直接拿捏痛点，STM32 主控 + CAN FD 全支持，还带跨平台上位机，赶紧码住!

从基础 CAN 到 CAN FD、LIN 协议都能搞定!

01亮点 & 功能

总线功能拉满：CAN 2.0A/B(最高 1Mbps)、CAN FD(最高 5Mbps)双支持，Pro 款可扩展 LIN 总线(最高 20kbps)，覆盖车载、工业绝大多数总线场景

数据处理超靠谱：STM32H743 主控自带硬件 CAN FD 控制器，数据传输无延迟，支持循环发送、单次发送、自发自收等多种模式，还能精准过滤无效数据，避免冗余干扰

跨平台上位机真香：配套 OpenCAN Studio 上位机，支持 Windows/Linux/macOS 全系统，界面直观易操作 —— 实时数据解析、波形显示、日志保存、协议脚本编辑，新手也能快速上手

硬件设计超实用：Mini 款 Type-C 供电 + 通信二合一，体积小巧不占地;Pro 款带电源隔离、CAN 总线隔离(ESD 防护)，工业强电磁环境下也稳定，还支持外部 12V 供电，适配现场调试

二次开发自由：硬件原理图、PCB 文件全开源，上位机基于 Qt 编写(源码可查)，支持自定义通信协议、扩展传感器接口，甚至移植到自己的项目中

02核心参数对比

对比维度	OpenCAN FD Mini （迷你款）	OpenCAN FD Pro （专业款）
主控芯片	STM32H743VIT6	STM32H743VIT6
总线支持	CAN 2.0A/B、CAN FD	CAN 2.0A/B、CAN FD、LIN
通信速率	CAN：最高 1Mbps；CAN FD：最高 5Mbps	同 Mini 款，LIN：最高 20kbps
供电方式	USB Type-C（5V）	USB Type-C（5V）+ 外部 12V 直流输入
隔离保护	无	电源隔离 + CAN 总线隔离，ESD 防护
板载外设	RGB 状态灯、用户按键	RGB 状态灯、用户按键、OLED 显示屏
尺寸规格	小巧便携（适配面包板）	标准工业尺寸，带安装孔

03主要功能

ECU 网络仿真

RAMN 模拟由 4 个 ECU(电子控制单元)组成的 CAN-FD 网络。默认情况下，网络流量规格与 PASTA 相同。

交互

RAMN 可通过使用 Arduino 样式针座的电路板进行扩展。您可以添加传感器和致动器，并与 ECU 进行物理交互。

即插即用

RAMN 通过 USB 实现 slcan 协议。它被视为标准的 CAN 至 USB 适配器。无需购买和连接其他工具，只需将 RAMN 插入 USB 端口即可开始使用。

可扩展性

您可以堆叠扩展板来添加新功能，如可信平台模块(TPM)、外部存储器和 JTAG 调试器。

模拟驾驶

RAMN 可与开源自动驾驶模拟器 CARLA 进行闭环连接。来自虚拟世界的值，如车速和油门控制，在 CAN-FD 总线和 ECU 内部以物理形式存在。您可以自己驾驶汽车，也可以让自动驾驶算法来完成这项工作。

可编程

使用微控制器的内置硬件引导加载器，可通过 USB 对所有四个 ECU 重新编程：无需 JTAG 编程器。

Layout 简洁

RAMN 仅包括按高公差设计的印刷电路板。印刷电路板只有两层，同一面有 SMD 元件。所有元件均可手工焊接，这使得电子初学者也能使用 RAMN。

使用开源工具制作

所有 PCB 均使用开源 CAD 工具 KiCad 设计。微控制器的固件基于开源 RTOS freeRTOS 和开源库 STM32 HAL。

使用示例

我们将 RAMN 开放源代码，希望能促进汽车系统的教育和研究。RAMN 可用于：

提供电子和汽车系统培训。

开发和评估汽车技术时。

用于研究，尤其是在温度和制造公差非常重要的情况下。

用于需要硬件的 CTF 和 Bug 赏金计划。

04开源资料

想了解更多开源项目的小伙伴去华秋开源硬件社区查看!欢迎大家来复刻，有商业诉求的，请联系项目的作者。

开源地址：

https://p.eda.cn/d-1335554152125693952

05结语

如果你也心动了，赶紧戳开底下的阅读原文解锁全部资料你打算用它做什么呢?又想给它加什么神仙功能?欢迎在评论区分享你的脑洞，也可以蹲一波详细复刻教程。

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