从零起步：Profinet转CAN网关的协议基础配置攻略

某客户应用场景中，选用西门子S7-1200PLC作为主控制器，需对施耐德变频器开展启停控制、频率设定、运行状态监测以及故障诊断等工作。

然而，S7-1200支持Profinet通信协议，而施耐德变频器支持的是Can协议，二者分属不同的工业通信体系，无法直接进行组网。

为达成跨平台的无缝集成，客户选用北京稳联技术有限公司的协议网关硬件，在Profinet与Can网络之间构建透明且可靠的数据传输通道，从而使S7-1200能够像控制本地Profinet设备一样对施耐德变频器进行操作。

下面我们来详细的讲解一下配置过程。

一：启动西门子博途，配置组态

1. 开启博途软件，选择创建新的项目，点击“创建”按钮
2. 左侧栏目中选取设备与网络选项，点击组态网络以进入配置界面。
3. 左侧项目树中选取PLC设备予以添加，并选定适宜的版本。
4. 在网络视图中点击Profinet转Can网关至组态
5. 点击选项，选取管理通用站描述文件Profinet转Can网关（GSD），勾选拟安装的GSD文件后，点击“安装”。
6. 关闭安装窗口，双击右侧硬件目录内的Profinet转Can网关网关设备，将网关设备添加至组态当中。
7. 于组态环境中选取Profinet转Can网关设备，点击其属性选项内的常规设置条目，为网关设备分配标识符（ID）与设备名称，建议取消勾选自动生成名称功能。
8. 双击Profinet转Can网关设备，在右侧模块中双击相应选项以添加收发字节。

9）在组态环境中达成可编程逻辑控制器（PLC）与网关设备的连接

10）点击“下载到设备”选项，对可编程逻辑控制器（PLC）进行加载操作。

若出现粉红色错误提示框，需对选项进行修改后再执行加载操作。

11）启动ESCP-CAN配置软件

12）在协议转换配置环境中初始化Profinet通信项目框架

13）Profinet转Can网关网络配置界面核查网关设备标识及IP地址参数，确保其与组态环境预设值严格相符。

14）于子网配置界面选取目标子网，完成波特率参数的设置与确认

15）对子网实施右键操作以添加组，在该组的基础上进一步添加传输，于传输层面添加发送操作，并将现场掉线选项设置为冻结数据。

16）将CAN帧标识符（ID）设定为0X0000018C

17）持续在CAN帧上增添数据，设定好字节数，按下回车键予以确认。

18）持续添加接收功能，针对现场掉线情况，选择启用冻结机制，并将掉线时间设定为100（单位需结合具体情境补充，此处原文未提及）。

19）持续将CAN帧的标识符（ID）设定为0X000020C，对数据进行修改并调整字节长度后，按回车键予以确认。

在通信选项的通信口设置环节，于COM口设置中，将电脑与网关设备通过USB接口进行连接。

21）点击通信模块中的下载选项，将Profinet转Can网关配置文件下载至硬件设备中。

22）返回博途软件，将已完成配置的组态进行后续操作

23）对连接链执行右键点击操作，为设备赋予名称。

24）点击“更新列表”，随后在设备上点击“分配名称”，之后关闭。

25）至此，博途组态环境的通信参数配置及设备关联已完成验证，系统初始化成功

审核编辑 黄宇