机器人赛道重磅：激光雷达龙头禾赛入局，特斯拉押注新增长曲线

电子发烧友网报道（文/吴子鹏） 巴克莱分析师在最新报告中指出，未来十年人形机器人市场规模有望迎来爆发式增长。报告显示，当前全球人形机器人市场规模约为20亿至30亿美元，预计到2030年将攀升至250亿美元。

但从当前产业动态来看，巴克莱的预测略显保守。据最新消息，2024年底，禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺悄然创办机器人公司Sharpa，这家聚焦通用机器人及核心部件研发的新企业，仅用一年多时间便明确产品路线，推出可与特斯拉Optimus第三代灵巧手相媲美的产品。与此同时，作为被对标对象的特斯拉，在全球汽车销量持续下滑、驾驶辅助软件深陷监管争议的双重压力下，CEO埃隆·马斯克正急于为公司开辟新增长路径，Optimus人形机器人已成为其核心战略落点。

Sharpa：禾赛创始团队的“二次创业”

作为激光雷达领域的全球领军企业，禾赛科技的行业地位毋庸置疑。该公司与华为、速腾聚创共同占据全球超90%的市场份额，构建起稳固的行业壁垒。在2026年国际消费类电子产品展览会（CES 2026）上，禾赛科技宣布，为满足高级驾驶辅助系统（ADAS）及机器人领域激增的激光雷达需求，将把2026年年产能从2025年的200万台提升至400万台，实现产能翻倍。

对于向少卿、李一帆、孙恺三位技术出身的创业者而言，商业上的成功并非终点。在持续深耕禾赛科技核心业务的同时，三人于2024年底决定跨界布局，创办Sharpa聚焦通用机器人赛道。与禾赛科技深厚的硬件研发基因不同，Sharpa被定位为一家“具备AI核心能力、软硬一体且具备长期投资价值的创新企业”。

据披露，三人以联合创始人身份参与Sharpa的战略规划与方向指导，不承担具体管理职务。Sharpa实行独立运营，与禾赛科技无股权从属及业务管控关系，核心团队以外部招聘为主，目前员工规模已突破100人。

Sharpa的产品路线图已清晰落地。首款产品为灵巧手SharpaWave，于2025年10月实现量产，具备22个主动自由度，与特斯拉Optimus第三代灵巧手参数持平。该产品在每个指尖集成微型摄像头与超1000个触觉像素，视觉触觉传感精度可达0.005牛顿，支持自适应抓取与防滑控制。在CES 2026展会上，Sharpa进一步展示了全尺寸人形机器人North的性能，其搭载自研SharpaWave灵巧手与多模态具身智能系统，可流畅完成乒乓球对打、高精度发牌、纸风车组装等复杂动作，展现出较强的场景适配能力。

Sharpa制定了循序渐进的市场拓展策略：第一代产品聚焦科研与实验场景，第二代产品切入服务类应用领域，最终目标是大规模渗透家庭市场，这一路径有效降低了技术商业化过程中的市场风险。目前SharpaWave定价为数万美元，瞄准高端市场，随着量产规模扩大及技术迭代成熟，成本有望进一步下探，为后续市场普及奠定基础。

尽管Sharpa独立运营，禾赛科技在激光雷达与自动驾驶领域的技术储备仍为其提供了重要支撑。激光雷达作为机器人的“智慧之眼”，通过发射激光束并分析返回信号，可实时生成高精度三维环境地图，是机器人实现定位、导航与避障的核心技术。其输出的高精度点云数据，为机器学习模型训练提供了可靠数据支撑，结合多视角图像还可构建逼真训练场景，突破传统训练数据的环境局限性。

激光雷达在机器人领域的快速普及，与成本大幅下降密切相关。禾赛科技感知业务副总裁刘兴伟透露，当前L2级辅助驾驶车载主激光雷达单价已降至200美元左右，而三四年前这一价格接近30万元人民币，降幅超99.5%，成本下探为其跨领域应用创造了条件。

特斯拉：剑指25万亿美元市场的激进转型

相较于禾赛创始团队的低调布局，特斯拉的机器人转型更为激进且公开。以Optimus人形机器人为核心，打造估值达25万亿美元的科技公司，既是马斯克对未来科技版图的宏大构想，也是特斯拉在汽车业务增长承压下的破局之举。

2025年，特斯拉全球汽车交付量达163.6万辆，同比下降8.6%，连续两年出现销量下滑，且首次在全年电动汽车销量上被中国车企比亚迪超越。盈利能力同步承压，2025年第三季度财报显示，公司净利润13.73亿美元，同比下降37%，运营利润率仅为5.8%，创下近五年新低。

面对主业增长瓶颈，马斯克加速推动战略转型。在2025年9月发布的“宏图计划第四篇章”中，特斯拉明确提出从电动汽车与能源业务，全面转向人工智能与机器人领域，Optimus被视为实现这一战略落地的关键载体。在马斯克的规划中，人形机器人不仅可替代人类完成工业生产、家庭服务等重复性劳动，未来还将参与月球与火星基地建设，并与Neuralink脑机接口技术结合，探索人类意识数字化迁移的可能性。这一宏大叙事的核心，本质上是特斯拉试图摆脱汽车行业周期性波动影响，将估值锚点向高增长的AI与机器人赛道迁移的战略考量。

特斯拉敢于押注人形机器人，核心依托于其在自动驾驶领域积累的技术沉淀。在马斯克看来，智能驾驶本质是“轮式机器人”的应用分支，Optimus则是将这一技术体系延伸至人形载体的自然延伸，两者共享“感知-决策-执行”的核心技术逻辑，形成高度协同的技术底座。

感知层面，Optimus沿用特斯拉FSD系统的纯视觉方案，通过多摄像头融合与神经网络算法构建三维环境模型。特斯拉车队积累的海量道路数据，可迁移至机器人室内外场景识别任务，大幅降低模型训练成本；而机器人灵巧手的视觉抓取技术，也能反向优化自动驾驶系统的物体识别精度。决策层面，两者共用基于Transformer架构的世界模型与Dojo超算集群，Dojo算力扩容已显著提升Optimus的动态平衡与动作规划能力，相关算法优化同时反哺FSD系统在复杂路况下的决策效率，形成技术闭环。

据特斯拉2025年9月发布的《股东薪酬提案说明书》及美国证券交易委员会（SEC）披露文件显示，公司拟向马斯克授予约12%的股份，方案总价值约1.03万亿美元，解锁条件包括：公司市值达到8.5万亿美元、交付2000万辆特斯拉汽车、积累1000万个活跃FSD订阅用户、交付100万台人形机器人、实现100万辆Robotaxi商业化运营，以及达成4000亿美元的调整后息税折旧摊销前利润（EBITDA）。因此，马斯克积极推动机器人业务，既是战略布局，也是为兑现薪酬方案目标的必然选择，但其面临的挑战不容忽视。

尽管技术蓝图宏大，特斯拉的机器人转型之路仍障碍重重。量产能力不足成为当前最突出的瓶颈，2025年原定5000台Optimus的生产目标彻底落空，实际产量仅数百台，且未达到工厂实操应用标准。马斯克曾承诺2030年前完成100万台机器人部署，但目前Optimus在行走稳定性、自主运行能力上仍存在明显短板，演示视频中多次出现平坦路面失衡现象，自主决策能力也局限于结构化场景，距离大规模商业化应用仍有较大差距，而这仅仅是人形机器人商业化落地的第一道门槛。

结语

禾赛系Sharpa的低调入局与特斯拉的激进转型，共同勾勒出人形机器人赛道从概念走向实操的热闹图景。未来，赛道竞争将从单点技术比拼，转向软硬融合的系统能力较量。唯有在算法迭代、产能爬坡与场景适配中找到最优解，才能在这场关乎未来科技版图的竞逐中，真正叩开人形机器人规模化应用的大门，让千亿市场预期照进现实。而这一过程，既需要特斯拉式的宏大叙事引领方向，更离不开Sharpa们的务实深耕筑牢根基。