通过LMC078实现单轴控制

Modicon LMC078是一款具有多种强大控制功能的运动控制器。本体自带Canopen、SercosIII、Modbus TCP、串行通讯等多种通讯接口，并可扩展Ethernet IP、Profibus DP（slave）。

通过安全、高速的SercosIII总线可实现最多 24轴的同步控制功能，同步时间可控制在4ms以内。

下面具体介绍LMC078搭配LXM32S伺服的应用

Somachine组态

添加轴

设置地址

位置比例设置

第一行：设置编码器分辨率

LXM32编码器分辨率为131072，对应十六进制为16#20000，一般默认无需更改

第二行：设置减速机的减速比

如果减速比为5，则左边写入5，右边写入1

第三行：位置比例设置

如果左边写入1，右边写入360，则表示360个用户单位对应齿轮输出转数为1圈

因为减速比为5，则360个单位对应电机旋转5圈，即360/5=72个用户单位对应电机转1圈

编程时位置管脚给定72电机旋转1圈

注意：此处位置比例配置与编程时给定速度和加速度的单位相关

s=User Unit

v=User Unit/s

a=User Unit/s2

控制器选择中扫描，选中PLC并双击激活

设备寻址中点击开始扫描

正常显示

编程

基本的运动功能块与LMC058类似，但参数读写需要调用

FB_SercosReadServiceDataAsync和FB_SercosWriteServiceDataAsync实现