本文主要介绍SM3_Basic库中的速度同步功能块MC_GearIn,用于实现从轴与主轴以一定的速度比同步运行。
硬件组态
程序
可通过MC_GearIn功能块实现两轴速度同步
进入电子凸轮过程
第一步:主从轴使能
第二步:触发同步功能块
Master:主轴
Slave:从轴
Execute:上升沿触发,如果修改齿轮比需要再次触发
RatioNumerator:电子齿轮比分子
RatioDenominator:电子齿轮比分母
Acc:进入电子齿轮模式的加速度
Dec:进入电子齿轮模式的减速度
Jerk:进入电子齿轮模式的加加速度
加减速管脚的单位均为用户单位
从轴速度=(分子/分母) * 主轴速度
分子可以为负数,表示从轴反向与主轴同步运行
电子齿轮只能保证速度同步,不能保持位置同步,如果需要实现位置同步,请使用电子凸轮
第三步:运行主轴速度功能块
正常情况下从轴会立即跟随主轴运转,可通过下面功能块读取从轴速度
退出电子齿轮过程
同步过程中如果直接触发Gearout可能会出现不能正常停机的现象,建议先停主轴,然后再Gearout
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原文标题:LMC078通过SercosIII总线控制LXM32S实现电子齿轮
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