瑞萨RA0L1 MCU基于e2studio开发环境创建触摸应用样例工程

作者

Sun Wei

嵌入式处理器事业部应用工程中心

瑞萨电子

★ 目录★

01	概述
02	RA0L1 Fast Prototyping Board简介
03	基于e2studio创建触摸应用样例工程 在e2studio中创建新工程 在FSP中为新工程添加驱动程序 使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 添加应用代码实现LED闪烁

★ 概述★

本文包含以下主要内容：

RA0L1 Fast Prototyping Board简介

基于e2studio创建触摸样例工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

触摸和LED闪烁演示

本文基于以下开发环境：

软件运行环境

硬件运行环境

RA0L1 Fast Prototyping Board简介

RA0L1 Fast Prototyping Board（RTK7FPA0L1S00001BJ）

FPB-RA0L1 – User's Manual

https://www.renesas.cn/zh/document/mat/fpb-ra0l1-users-manual?r=25576244

硬件运行环境搭建

硬件连接框图

基于e2studio创建触摸样例工程

在e2studio中创建RA新工程

打开e2studio设定workspace后在菜单栏点击[File]新建RA新工程

新建工程名称： RA0L1_FPB_TOUCH_SAMPLE

选择和确认以下主要选项

FSP版本

选择6.1.0

Board

选择FPB-RA0L1

注：选择Board后会自动选择正确的Device

Device

R7FA0L1074CFL

Toolchains

选择GNU ARM Embedded

选择13.2.1.arm-13-7

Debugger

选择E2 Lite（ARM）

注：用户如果没有E2 Lite仿真器，也可以使用板载的Jink OB，此处选择“Jink ARM”

以下页面中的设定保持默认

工程模板设定

选择Bare Metal - minimal

完成新工程创建

点击Finish

在FSP中为新工程添加驱动程序

RA新工程创建完成后，默认打开FSP的Summary选项卡

FSP设定

Stacks选项卡

点击New Stack

选择Touch（rm_touch）

Touch（rm_touch）中间件添加完成后，底层的CTSU（r_ctsu）驱动程序也会被默认一并添加。

Touch（rm_touch）和CTSU（r_ctsu）的相关设定保持默认，无需修改。

点击

生成驱动程序。

点击

编译工程。

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

在e2studio中打开QE For Capacitive touch

Preparation

工程设定

建立配置

建立配置

在画布中添加Button

建立配置

为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS22/560ohm，Button01/TS23/560ohm）

建立配置

点击Create完成设定

Tuning

调优（Tuning）前的准备工作

点击

旁边的

在下拉菜单中选择Debug Configuration

调优（Tuning）前的准备工作

双击对话框左侧的RA0L1_FPB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在对话框右侧Debugger选项卡的Connection Settings标签页确认目标板供电方式为仿真器供电方式

调优（Tuning）前的准备工作

将E2 Lite连接PC以及RA0L1 Fast Prototyping Board的J13

使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域

注意：禁止手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确

调优（Tuning）前的准备工作

连接方法选择Emulator

进行自动调优（Tuning）

点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定32MHz外设时钟后，点击OK

进行自动调优（Tuning）

自动调优（Tuning）对话框将顺序显示各步骤，例如寄生电容测量、偏置电流调整等，这些步骤均无需用户干预

进行自动调优（Tuning）

进入需要用户参与的灵敏度测量步骤

用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成

进行自动调优（Tuning）

自动调优（Tuning）完成后，点击Display Tuning Result按钮，显示自动调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

点击Output Parameter Files

Coding

输出Sample Code

点击Show Sample按钮，在弹出的对话框中，点击Output to a file，点击OK关闭

在工程目录下检查新生成的参数文件和Sample Code文件

在qe_touch_config.c中检查的按键阈值（threshold）等参数

在hal_entry.c中添加qe_touch_main()的声明和调用

点击

编译工程，并运行程序

Monitoring

确认连接方式为Emulator

点击Show Views

在Board Monitor中，点击Enable Monitoring，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F

按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整

添加应用代码实现LED闪烁

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED5和LED6的宏定义

已在bsp_pin_cfg.h中定义

左右滑动查看完整内容

#defineLED6 (BSP_IO_PORT_04_PIN_00)/* Green, Lo: Turn on */
#defineLED5 (BSP_IO_PORT_04_PIN_01)/* Green, Lo: Turn on */

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下触摸按键后点亮LED5（Touch Button 1）和LED6（Touch Button 2）

编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED5

编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED6