基于CW32的BLDC控制应用实例分析——换向检测电路和其他功能性电路

为获得转子当前位置，系统需要采用某种转子位置检测环节。在有位置传感器的系统中，转子位置的检测是通过霍尔传感器（HALL）来实现的，霍尔传感器能够感知转子永磁磁极的位置。

霍尔传感器需要电源。电压范围可以是4V到24V（一般为5V）。所需电流范围为5mA至15mA。设计控制器时，请参见相对应的电机的技术规范，了解霍尔传感器所用的精确电压和电流范围。霍尔传感器的输出通常采用集电极开路类型。控制器端需要上拉电阻。

对于无位置传感器的设计，则是通过检测磁极何时从非导通相绕组下通过来获取转子位置信息。在每一个换相周期中，将有一相绕组处于不导通状态，因此可检测到转子磁极从在该绕组经过的时刻。本设计以CW32L011的ADC同步触发过零采样比较为核心，通过反电势电压与VBUS电压比较得到过零点的方法，来实现位置检测。整个反电动势过零点检测的电路如下图所示，主要功能依赖于MCU的ADC性能实现：

各接口电路设计：

DR：电机运转方向控制

正反转方向控制端口。端口控制模式时，悬空或高电平时为正转，低电平反转。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。

外部接线如下图所示。

当K合上（DR为低电平），电机方向切换为反转。当K断开（DR为高电平），电机方向为正转。

EN：使能信号。悬空时运行，接GND时停止运行

用户可通过控制驱动器EN端子来控制电机的起动或停止（或刹车）。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。

外部接线如下图所示。

当K合上（EN为低电平），电机停止运行。当K断开（EN为高电平），电机启动运行。

PG：电机转速反馈输出

速度反馈信号。 此信号与电机转速成正比,PG频率与霍尔换相频率正成比。

ALM：预留报警、故障信号输出接口

RV1：为板载电位器调速

VE（VSR）：外部调速信号输入

外接调速信号输入。

支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，VE对应电位器中间脚，5V、GND对应连接电位器的两边脚。电路设计使用LMV321做跟随器。

485A，485B：预留485或串口通讯接口，工业485设计，使用专门模块，提升可靠性与可用性。