在工业控制中,特别是对于多电机或复杂设备的启停控制,延时是一个非常重要且常见的设计。它主要用于保护设备、优化运行、保障安全和实现工艺要求。
控制逻辑与硬件接线
1. 硬件元件

IO 地址根据实际情况设置,PC 模拟不影响功能。2. 核心逻辑
- 按下启动按钮后,依次启动电机1、电机2、电机3,每台电机启动间隔 10 秒钟。
- 按下停止按钮后,依次停止电机3、电机2、电机1,每台电机停止间隔 10 秒钟。
- 如果在启动或停止过程中按下停止按钮,则立即停止所有电机。
- 使用 TON 定时器实现延时功能。
使用 AWPLC 实现延时启动和停止程序
AWPLC 目前支持梯形图、AWBlock和ST语言三种编程,下面用这三种编程语言分别实现延时启动和停止控制逻辑。
1. 梯形图

由于程序比较长,这里只展示部分截图,完整程序请参考本文最后的参考资源链接。
2. AWBlock

3. ST
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