经典 PLC 程序(2) - 正反转
PLC 控制电机正反转是工业控制中的典型应用，核心逻辑是通过接触器（或继电器继电器）控制电机的相序，同时需要加入互锁和自锁保护，防止接触器冲突或误动作。
控制逻辑与硬件接线
1. 硬件元件
IO 地址根据实际情况设置，PC 模拟不影响功能。
2. 核心逻辑
- 按下正转按钮时，正转接触器线圈得电，电机正转，同时正转接触器自锁保持得电状态，直到按下停止按钮。
- 按下反转按钮时，反转接触器线圈得电，电机反转，同时反转接触器自锁保持得电状态，直到按下停止按钮。
- 当正转接触器线圈得电时，反转按钮和反转接触器线圈均失效，防止电机正反转冲突。
- 当反转接触器线圈得电时，正转按钮和正转接触器线圈均失效，防止电机正反转冲突。
- 按下停止按钮时，正转和反转接触器线圈均失电，电机停止。
使用 AWPLC 实现正反转程序
AWPLC 目前支持 梯形图、AWBlock 和 ST 语言三种编程，下面用这三种编程语言分别实现正反转控制逻辑。
1. 梯形图
2. AWBlock
3. ST
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