基于地平线单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶方案即将量产上车

近日，在“向高 同行丨2025地平线技术生态大会”期间，地平线宣布基于单征程6M的城区辅助驾驶方案即将量产上车，并公布了该方案的首批量产合作伙伴，包括博世、卓驭、轻舟智航，以及电装、酷睿程、智驾大陆neueHCT等。同时，这些行业领先的合作伙伴纷纷亮相此次大会，分享了与地平线合作的最新进展。基于单征程6M的城区辅助驾驶进入量产期，不仅验证了征程6M同级领先的计算性能与成本优势，也意味着城区辅助驾驶即将普惠到10万元国民车型，同时再次证明了在智驾平权的产业浪潮下，强大的技术基座和开放的协作模式，是通往智驾终局的关键路径。

高效计算 开放共赢

首批单征程6M城区辅助驾驶方案即将量产上车

当前，智能辅助驾驶的竞争焦点已从高速场景延伸至更为复杂的城区。面对日益增长的市场需求与成本控制的双重压力，产业链亟需一种能在性能与规模效益间取得最优解的技术方案。地平线征程6系列凭借高效计算和灵活开放的商业模式，正成为产业链响应市场需求、实现规模化普及的共同选择。

在此次大会上，智驾大陆neueHCT发布了基于单颗征程6M打造的新一代繁星HCT Astra方案，依托一段式端到端算法架构，可以实现智能领航(高速领航、城区领航)、智能漫游(高速漫游、城区漫游、漫游与领航衔接)和智能泊车(自动泊车、遥控泊车、循迹倒车、记忆泊车)三大核心功能;目前该方案已获得国内某头部主机厂定点，将于2026年量产上车，加速高阶城区辅助驾驶技术的规模化落地与普及。

酷睿程首款量产车型与众07，基于征程6M计算方案打造，可支持高速NOA和自动泊车功能，并将于2025年底正式投入量产。同时，酷睿程基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案已经展开大量路测，并计划于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上，进一步推动大众汽车集团辅助驾驶的开发进程，全面助力其在华智能化转型。

电装与地平线继2025年4月达成战略合作以来，正在基于征程家族计算方案，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品。

2025年4月，轻舟智航推出了行业首个基于单征程6M的安全可解释的端到端城市NOA，该方案即将量产上车。凭借轻舟智航首创的“安全可解释的端到端”、完善的安全冗余、主动的安全反馈，该方案做到了体验感“细腻丝滑”，安全感“安心满满”;同时，通过轻舟智航软硬协同联合优化能力，实现了对单征程6M算力资源的极致利用和对激光雷达的物尽其用，达成更高性价比。

博世基于单颗征程6E/M的博世中阶智驾方案(含高速领航、记忆泊车等功能)，在今年上半年已获捷途、东风、北汽等五家车企十余款车型定点，并于11月在东风奕派eπ007+、北京越野BJ40增程元境智行版等车型先后量产上市，包含全国首款搭载中阶智能辅助驾驶的燃油车型。更多车型2026年即将上市，并将实现海外首发，为中国车企的出海与全球化布局注入核心竞争力。

此次大会上，地平线与卓驭的合作首次公开。卓驭基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案，可灵活兼容多种传感器接入方案，并高效支持新一代端到端架构的应用，目前已实现准量产，加速实现高阶辅助驾驶普惠。

随着这些合作成果的陆续落地，产业正在形成强大合力，共同推动城区辅助驾驶走向普惠。

向高同行 集体跃迁

加速城区辅助驾驶人人可享

2025年已成为智能驾驶从量变到质变的关键拐点，城区辅助驾驶的普惠化正从行业共识加速落地为市场刚需。面对这一普惠浪潮，征程6M以 “普惠级城区智驾性价比最优解” 的精准定位，成为支撑技术普惠的核心算力基石。征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，可提供128 TOPS的高效算力，支持激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合，确保在复杂行车场景下的感知可靠性。凭借高带宽算力比优势，征程6M能高效支持Transformer等先进算法模型，单颗即可支持轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能。

同时，通过算法与硬件深度协同设计，征程6M能够在实现计算性能与功耗的大幅优化的同时，有效降低系统复杂度与整体成本，让成熟可靠的城区辅助驾驶体验，迈向10万元级的国民车市场。

为加速城区辅助驾驶向更广泛车型普及，地平线不仅提供高效开放的硬件平台，更进一步推出了全新的“HSD Together”算法服务模式。在这一模式中，地平线提供覆盖数据服务、算法工程支持及基座模型授权的全方位算法服务，使合作伙伴能够更专注于系统集成、车型适配与功能定制等自身优势环节。HSD Together的目标是“让合作伙伴基于地平线成熟的智能基座，将产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90%”，让每一家企业都能更轻盈、更快地将顶尖智驾能力转化为品牌竞争力。

随着基于征程6M的合作方案陆续量产交付，“高性能、低成本”的城区辅助驾驶已迈入规模化落地新阶段。未来，消费者将能以更经济的价格，在更多品牌的车型上，享受到覆盖高速、城区、泊车全场景的流畅、安全的智能辅助驾驶体验。地平线将持续通过构建开放的技术平台与繁荣的产业生态，携手合作业伙伴，共同推动好用的城区辅助驾驶向更广泛、更成熟的普惠时代稳步迈进。