蓝牙模块解决方案：低功耗BLE/AoA定位/工业物联应用

一、蓝牙AOA定位原理简介

蓝牙5.1标准引入了AoA特性，蓝牙AoA定位就是运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在使用环境中的方位；AoA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival，简称AoA)，是一种基于蓝牙信号到达角度的蓝牙定位算法，如图

无论采用何种定位方式，室内定位系统需求建模实际场景，在室内区域部署接收基站，并在建模地图中标记相应位置，手机或信标模块，作为beacon发射机，发送无线信号，部署在固定位置的接收基站在接收到无线信号后即可判定该信标进入该区域范围，如图

其优点是定位算法通信开销低，定位精度较高。通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AoA定位基站）和发射节点（蓝牙AoA标签）之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点（蓝牙AoA标签）的位置，如图

二、蓝牙AOA定位系统、基站和标签

（一）蓝牙AOA定位系统部署所需：
1：定位基站
2：定位TAG（标签、信标）
3：定位专用服务器（可用电脑）
4：基站需在同一网络下
5：提供需使用AOA设备的标准尺寸平面图
适用场景：酒吧、酒店、资产标签定位、运动场人员定位、养老院人员定位等
功能实现：人员实时定位、资产管理、人员点名、电子围栏、一健呼叫、危险报警等

（二）蓝牙AOA系统的基础是：基站和标签，飞易通推出的定位硬件产品包括蓝牙AOA定位基站和蓝牙AOA定位标签,定位精度可达0.1~0.5m。

1、定位基站规格参如下：

2、标签的规格参如下：

3、蓝牙AOA管理系统：

每个定位区域安装四个蓝牙AOA定位基站，用于采集AOA定位标签角度信息，并通过标准POE交换机连接到后端服务器，最终在PC端显示AOA定位标签的实际位置信息。蓝牙AOA定位应用，欢迎您咨询飞易通。

审核编辑 黄宇