ETAS INCA软件的五个实用进阶功能

在上一篇文章中我们介绍了INCA软件如何赋能高效的ECU开发及新能源挑战，本篇内容将继续深入探讨INCA的五个实用进阶功能。

这些功能能够高效地帮忙工程师使用INCA软件，进一步提升电控系统开发标定的效率。

一、INCA CDM的多列视图：快速比较标定数据

面对电机控制器开发过程中需要对比不同版本软件标定参数值的需求，INCA的CDM模块提供了高效的多列视图解决方案。该功能支持同时加载多个标定数据集，并以分列形式清晰展示同一参数在不同版本中的具体数值。系统会自动以黄色背景突出显示源数据集，其他数据集的参数值则会与源数据自动对比，通过醒目的差异标识帮助工程师快速定位修改点。这一功能显著简化了标定参数的比较流程，为标定迭代工作提供了极大便利。

图一 INCA CDM中多列视图的显示

二、智能触发记录：精准捕获关键数据

针对整车道路测试中需要精确捕获特定工况数据的需求，INCA的触发记录功能提供了完善的解决方案。工程师可以定义一个或多个触发条件（如"MotorSpeed > 3000"），当条件满足时系统将自动启动数据记录。

该功能特别支持预触发时间和后触发时间的灵活设置，还能限定触发次数，确保能够精准捕获关键工况数据，有效避免了全程记录导致的数据量过大问题，大大提升了后续数据分析的针对性和效率。

图二 INCA中触发记录的设置

三、标定变更追踪：完整记录优化历程

在电机控制参数持续优化的过程中，INCA的标定变更记录功能为工程师提供了可靠的修改历史管理工具。

通过在实验设置中启用标定值变化记录选项，系统会自动跟踪所有标定参数的修改轨迹。这些变更记录能够与测量数据保持同步保存，并可在MDA软件中进行联合分析，完整保留了参数优化的整个历程，为深入分析标定变化对系统性能的影响提供了坚实的数据基础。

图三 INCA中设置记录标定变更

图四 INCA的EE中选择要记录的标定量

图五 MDA中分析标定变更记录

四、总线负载计算：优化测量配置

针对XCP协议数据采集中因变量过多导致总线负载过高的常见问题，新版本INCA扩展的总线负载计算功能提供了有效的预防措施。

该功能全面支持XCP-on-CAN/CAN-FD、XCP-on-UDP和XCP-on-TCP协议的静态DAQ和动态DAQ负载计算，在配置测量任务时实时显示当前总线负载率并及时发出预警。这使得工程师能够根据实际负载情况智能筛选测量变量，在确保数据完整性的同时最大限度地提升采集效率。

图六 INCA总线负载计算

五、系统时间记录：完善数据时间戳

为解决长时间测试过程中时间标记准确性的问题，INCA的计算变量功能提供了简便可靠的解决方案。工程师只需在实验环境中定义一个关联至系统时间功能的计算变量，即可实现时间标记与其他测量信号的同步记录。

这一功能为所有测试数据建立了统一的时间参考基准，极大方便了后期的故障追溯和多系统数据对齐分析工作。

图七 时间计算变量设置

图八 时间计算变量的显示

以上五个实用进阶功能充分体现了INCA在工程实践细节处的精心设计。从数据比较、智能记录到变更追踪和资源优化，这些工具相互配合，共同构建了更加高效、可靠的新能源汽车电控系统开发环境，为工程师应对日益复杂的开发挑战提供了强有力的支持。

值得关注的是，随着微软已于2025年10月14日停止对Windows 10的支持，最新的INCA软件已全面兼容Windows 11，确保工程师能在更安全、稳定的现代化平台上开展电控开发工作。INCA的持续演进，始终为工程师提供着可靠的技术支撑。