上海海思推出S1970高精度固态激光雷达解决方案-电子发烧友网

智能制造时代，“柔性物流”需求的爆发式增长，正推动物流技术范式向工业4.0、精密制造等高精度场景延伸，催生了对精准、柔性、高效的智能物流体系的全面升级。2025年前三季度，全球AGV/AMR（下称“移动机器人”）产业几乎每个星期都有1~2款新产品问世¹。

产业爆发式增长，协作、感知与部署效率的供应链效率革命价值凸显。

但现实却是在工厂或仓库复杂动态环境中，有众多企业因移动机器人定位漂移导致无效移动；超大复杂场景下，容易出现较大导航累计误差，这直接影响高精度作业环境（如高精密制造车间或仓储）的运营安全与效率；在室外强光下传统感知容易失效，难以准确区分障碍物的具体类型（如人员、货架或小体积物体），碰撞风险极高。

这些作业准确度都依赖于移动机器人的激光雷达。激光雷达是移动机器人的眼睛，承担着至关重要的作用。它的工作原理是通过测量信号光从发射至目标物体并反射回探测器的时间差，结合光速，直接计算出被测物体的距离，通过点云的距离归纳计算出深度、纹理、甚至形状等参数。

激光雷达需要包含一颗高转换效率的发射端芯片VCSEL，精准控制发射脉冲的芯片LDD以及高灵敏度感知接收返回光脉冲的芯片SPAD。

此前行业处于单点突破过程，缺乏芯片架构协同设计，导致激光雷达的关键芯片SPAD、VCSEL、LDD等进展缓慢。

依托自身芯片到模组系统解决方案的能力，上海海思自主创新S1970高精度激光雷达解决方案（以下简称S1970），协同设计实现架构和功能的互相成就，同时实现板级设计的简化，提升系统集成度，可支持客户产品快速上市。

协同设计支撑移动机器人具备高精度、高可靠、高性能优势。

SPAD灵敏接收，无惧干扰

S1970配套的SPAD探测器芯片，采用背照式结构提升光子收集，通过电荷聚焦技术扩展光生载流子收集区域，利用精密掺杂工艺优化电场来提升过偏压，最终实现940nm波段下光子探测效率（PDE）值高达30%，同时平衡好暗计数率（DCR）与时间抖动（Jitter）等关键参数，在高低温环境中依然能保持稳定性能。

这意味着，即使在夜间或复杂光照下，激光雷达也能让移动机器人“看得更远、更清晰”。

同时攻克时域量化误差难题，实现精准测距，高分辨率时间数字转换器（TDC）架构（最小分辨率250ps），并结合高精度延时设计，有效抑制时域量化误差带来的测距精度偏差，让每一次时间测量都更“准”。

VCSEL高效发射，节能稳定

S1970配套的VCSEL激光器芯片，采用新一代氧化限制等工艺措施，实现高达50% 的功率转换效率（PCE）和100W光功率（典型值）。

凭借高输出功率、低阈值电流与低温漂的出色表现，让每一束激光发射更稳定、能耗更低、扫描更精准。

LDD精准控制，协同测距

S1970配套的LDD驱动芯片，具备低抖动、大电流、脉宽可调、多通道驱动等核心优势，精准掌控激光脉冲的时序与能量，兼顾高重频、高功率与低抖动需求。

其12通道分时驱动设计能实现更高效的扫描，同时解决激光膨胀和通道串扰问题，为雷达系统带来更稳定的测距与更高清的成像。

S1970配套的三颗芯片协同设计，保障移动机器人的感知更精准。