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告别2-5%的能量损失:芯森CM9A电流传感器如何优化风电MPPT精度

珠海芯森电子 2025-11-28 17:13 次阅读
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2025年全球风电新增装机预计达1.5亿千瓦,其中我国占比超过50%,风能是继光伏爆发式发展之后又一个增长点,然而,风机叶片、齿轮箱、逆变器故障导致年发电量损失严重。发电效率损耗逐渐成为行业的关注焦点。同时,风电机组变流器的MPPT效率、并网稳定性和故障诊断等问题也影响风能的发展。下文尝试讨论如何借助一种高精度传感器提升风电系统的效率。

风能变流器的最大功率点跟踪(MPPT)

不仅光伏有MPPT,风电也有MPPT,据相关统计,风流器MPPT精度不足,可能导致能量损失2-5%,为了实现风能资源的最大化利用,出现了最大功率点跟踪(MPPT)控制技术,即风能变流器的最大功率点跟踪(MPPT)技术,该技术通过动态调节风轮机的转速或桨距角,使机组在不同风速下始终输出最大功率。其核心原理是匹配风能转换系统的阻抗与负载阻抗,实现能量捕获效率最大化。‌

传统MPPT控制方法

传统的MPPT控制方法主要分为两类:基于风速测量的间接控制法和不依赖风速测量的直接控制法,主要有:叶尖速比法、功率信号反馈法和爬山搜索法。由于精确测量风速困难且成本高,因此直接控制法在实际应用中更为广泛,由于篇幅有限,本文仅就直接控制法中基于功率曲线的功率信号反馈法展开述说。该方法采用直接检测发电机输出功率的方式,通过寻优算法在功率-转速特性曲线上定位最大工作点,核心任务是:实时调整发电机侧的负载,使风力发电机始终运行在其当前风速下的最佳功率-转速曲线上,从而捕获最大的风能。这个过程需要精确的功率计算,即功率 = 电压 × 电流。自然界的风是瞬息万变的,变流器的控制环路必须足够快,才能跟上风能的变化,因此需要足够快的电流监测方案。

功率信号反馈控制法

这是一种不依赖风速测量的直接方法,也是最经典和常用的MPPT策略之一。它包含两个主要变种:

a) 最佳转矩控制法

基本原理

  • 已知风机的气动特性,在最佳叶尖速比λ_opt下,风轮的机械功率Pm与发电机转速ω的立方成正比,即Pm_opt = K_opt * ω³
  • 同时,发电机的电磁转矩Tg与功率Pm成正比(Pm = Tg * ω)。因此,可以得出最佳转矩指令 T_ref = K_opt * ω²
  • 控制器(通常是变流器)通过快速调节发电机转矩,使其严格跟踪这个最佳转矩曲线

工作过程

  1. 测量当前的发电机转速ω。
  2. 根据预设的K_opt计算出当前转速下的最佳转矩参考值T_ref
  3. 通过变流器的转矩控制环,使发电机输出转矩跟踪T_ref

优点

  • 无需风速计,结构简单,鲁棒性强。
  • 控制响应快,稳定性好。
  • 是目前风能变流器中应用最广泛的传统MPPT方法

缺点

其性能依赖于预设的K_opt参数,该参数会因风机叶片污染、空气密度变化等因素而改变,导致偏离真正的最大功率点。

b) 查表法

基本原理

  • 通过前期的风机特性测试,预先获得一条在不同转速下的最佳功率曲线P_opt = f(ω),并存储在控制器中。
  • 系统测量当前转速ω,通过查表得到该转速下应该输出的目标功率P_ref
  • 控制器调节系统,使输出功率跟踪P_ref

优缺点

与最佳转矩法类似,但它直接控制功率。其性能同样严重依赖于预先存储的功率-转速曲线的准确性。

在实际风能系统中,最佳转矩控制法由于其良好的综合性能,被认为是最经典、最主流的传统MPPT方法。

霍尔电流传感器在风能MPPT中的作用

最佳转矩控制查表法中的作用

在最佳转矩控制和查表法都依赖电流传感器进行电流数据采集与反馈,在MPPT中电流传感器具体作用如下:

实现精确的转矩控制

基本原理:发电机的电磁转矩Tg​与产生该转矩的电流Iq​(在矢量控制中称为转矩电流分量) 成正比,即Tg​=Kt​⋅Iq​。

工作流程:

MPPT控制器根据测量的转速ω,计算出最佳转矩指令Tref​。

转矩指令Tref​被转换为电流指令Iqref

变流器的电流内环开始工作,它需要实时测量发电机的实际相电流。

霍尔电流传感器(如CM9A)在此刻提供高精度的、与外界隔离的相电流反馈值Iqfb​。

控制器比较Iqref​和Iqfb​,通过PID调节器等,驱动变流器的功率开关器件(如IGBT),使实际转矩电流Iq​快速、准确地跟踪指令值。

核心价值体现:

精度:CM9A的高精度(±0.3%)确保了转矩控制的精度。如果电流测量有1%的误差,那么实际转矩也会产生约1%的误差,导致风机偏离最大功率点,造成能量损失。

动态响应:CM9A的快速响应(≤1μs)和宽带宽(100kHz)确保了电流内环——这个控制系统中最内层、最快速的闭环——能够稳定且快速地响应。这是整个MPPT系统能够跟上风速变化的前提。

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在爬山搜索法中的作用

作用:提供功率计算的关键输入

基本原理:爬山法通过观察输出功率P的变化来决定行动。

功率计算:功率P=V×I。这里,电压V电流I都需要被精确测量。

工作流程:

系统对转速施加一个小的扰动。

霍尔电流传感器测量扰动后的电流I,同时电压传感器测量电压V

控制器计算功率P=V×I

比较扰动前后的功率差ΔP,决定下一次扰动的方向。

核心价值体现:

测量准确性:如果电流测量不准确,计算出的功率P和功率变化ΔP就是错误的。算法可能会基于错误信息做出完全相反的决策,导致系统远离最大功率点,或者在MPP附近产生更大的振荡,效率损失严重。

抗干扰能力:风电环境中电磁干扰严重。CM9A的高抗干扰能力和优异的线性度,能确保在复杂的噪声环境中依然输出干净、真实的电流信号,防止算法被噪声“欺骗”。

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霍尔电流传感器的优势

在MPPT应用中,霍尔电流传感器因以下特点成为首选:

  • 非接触式测量:无需断开电路,安装维护方便。
  • 宽频响应:适应MPPT的高速采样需求(响应时间可达微秒级)。
  • 高绝缘性:适用于高压变流器,提升系统安全性。
  • 抗干扰能力强:在风电场的复杂电磁环境中保持数据稳定。

总结:

虽然在基于风速测量的间接控制法不直接依赖电流传感器,但发电机的控制也需要通过电流环来实现,此外过流保护和系统监控也用到电流传感器,总而言之,霍尔电流在MPPT方法中,控制反馈、功率计算和保障系统安全中起着关键作用,如果说,MPPT算法是风机的大脑,负责思考并制定策略;变流器是肌肉,负责执行;那么电流传感器就是这肌肉的神经末梢,它将执行的实际情况实时、准确地反馈给大脑,确保大脑的策略被完美执行,并根据反馈进行微调。

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