阿普奇机器人全系产品：专为智能机器人打造的核心控制平台

随着机器人行业进入爆发式增长期，机器人控制成为技术难题之一。当下，机器人需要具备环境自感知能力和毫秒级的运动控制能力，这一技术成为机器人更智能的核心挑战。阿普奇作为工业智能体服务商，深耕于机器人控制领域，产品覆盖人形机器人到工业场景的全链路需求，助力机器人更智能、更可靠、更高效。

TER-40J

算控一体 集成利器

TER-40J搭载着一款算力高达2070TOPS的NVIDIA Jetson Thor核心模块，其丰富的接口和强大的抗冲击能力，专为高性能的人形机器人、室外高速移动机器人打造，做到即插即用、快速集成的亮点。

超级算力

NVIDIA Jetson Thor ，算力高达2070TOPS；

丰富接口

8*GMSL,6*USB,4*CAN FD,2个串口等；

强抗冲击

高强度铝合金模具机身，可抗30G冲击；

适用

高性能人形机器人、室外高速移动机器人。

TER-30

感知运控双域融合双脑协同无限潜能

TER-30作为具身智能机器人的“核心大小脑”，不仅仅是它的控制器。其搭载的Jetson AGX Orin 高算力平台可提供最高275TOPS的大脑算力支持，x86小脑能够实现高实时的毫秒级运动控制。专为人形机器人、高动态移动机器人而生，让每一个动作都能精准如丝。

双脑协同

感知与运控分离，实现毫秒级控制闭环；

高算力大脑

Jetson AGX Orin，最高275TOPS，支持多相机同步；

高实时小脑

EC抖动≤70μs，进程抖动≤40μs，支持1000Hz控制频率；

强扩展能力

支持多路GMSL,千兆网口,CAN FD,RS232/485等；

适用

人形机器人、高动态移动机器人。

TER-20R

低功耗 小体积

TER-20R是一款基于瑞芯微ARM架构开发的低功耗高性能具身智能机器人控制平台，其小体积的设计更是为轻量化机器人量身定制。整体可抗30G的外力冲击，轻松应对复杂环境中的不确定因素，是服务式机器人、AGV、特种机器人的可靠“移动大脑”。

ARM架构

选用瑞芯微ARM平台，功耗低，性能强；

小体积

120(L)*125(W)*35(H)，便于小空间集成；

宽压设计

支持9~36V直流宽压供电；

适用

家用/商用服务机器人、AGV、消防/巡检机器人。

TAC-3000 Pro

工业级智能底座 多场景全能选手

TAC-3000 Pro是消防、巡检、服务式机器人的可靠底座，搭载Jetson Orin Nano/NX核心模组，并且支持Super模式。其拥有强算力、多接口、宽温等特点，能够轻松应对各类低速移动机器人的需求。

强算力

Jetson Orin Nano/NX，支持Super模式，最高157TOPS；

多接口

3*LAN,4*USB,1*HDMI,支持4*COM/2*CAN FD扩展；

宽温设计

可在-20~60℃稳定运行；

适用

消防/巡检机器人、服务人形机器人、室外低速移动机器人、AGV/AMR。

TAC-6000

低功耗高实时 长时运行不打烊

TAC-6000采用Intel11/12/13th高效处理器与智能散热系统，确保在长时间运行中依然保持卓越性能。丰富的接口满足机器人对多视觉、多传感需求，它是户外低速运动机器人的专属运控平台。

处理器

Intel 11th-U /12/13th -P/H（28W/45W）；

多接口

2*LAN,4*USB3.0,2*USB2.0,1*HDMI,1*DP，4*COM；

多种安装

自研外模，支持DIN、桌面式、壁挂式安装；

适用

室外低速移动机器人。

TAC-7000

满血性能 极致可靠

TAC-7000作为一款性能控制大脑，其可搭载多种Intel桌面级CPU，并配备了一套PWM智能散热系统，在高温环境下也能长时稳定运行。它无疑是户外清洁、巡检等场景机器人的理想控制平台。

处理器

Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；

强扩展

支持aDoor/2*COM/5G/4G/WiFi功能扩展；

智能散热

搭载PWM主动散热风扇，不惧高温环境；

适用

室外低速移动机器人。

AK1

超低能耗 持久待机

AK1最大的特点是其可搭载Intel J1900/J6412 CPU，平均功耗仅为10W。多网口、多USB的设计让它适用于工业与桌面类协作机器人，在长时间稳定运行和节能方面表现优异。

CPU平台

Intel J1900/J6412/TDP 10W 超低功耗；

丰富接口

3*LAN,4*USB,1*HDMI,2*COM等；

宽压设计

支持12~28V直流宽压供电；

适用

工业/桌面协作机器人。

AK4100

小巧便捷，灵活集成

AK4100以其小巧灵活的身躯深得众多客户青睐。它集高算力与紧凑于一体，支持多种安装方式，能够轻松融入科研与服务型机器人，以及安防巡检等场景。

高算力

搭载Jetson AGX Orin，最高算力275TOPS；

小体积

53(L)*186.4(H)*145(W)mm，更易小空间集成；

多种安装

自研外模，支持DIN、桌面式、壁挂式安装；

适用

科研/服务人形机器人、室外高速移动机器人；

AK5

扩展无忧 潜力无限

AK5凭借其多样的扩展能力与安装方式倍受欢迎，巨大的潜在能力是其成为各类协作机器人场景的不二之选。在它的加持下，协作机器人的功能拓展能力变得简单又高效。

CPU平台

Intel Alder Lake N97/i3-N305；

强扩展性

支持LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/串口扩展；

多种安装

支持DIN、桌面式、壁挂式安装；

适用

工业/桌面协作机器人。

AK6

工业智慧大脑 多轴精准控制

AK6作为一款工业机器人智慧大脑在多任务处理能力方面有着优异表现，它丰富的接口成为工业六轴机器人的理想控制平台。在多轴控制上，表现出精准如臂使指一样的能力。

处理平台

Intel 11th-U /12/13th –P/H（28/45W）；

丰富接口

6*LAN(最多),6*USB(最多),2*COM DB9等；

多种尺寸

53/72.9/97.7mm(L)*186.4mm(H)*145mm(W)；

适用

工业六轴/SCARA机器人；

AK7

工业级高性能平台 赋能智造新未来

AK7是一款工业级高性能运控平台，其可适配Intel 6~9th 、12~14th多种处理器。在六轴机器人、SCARA、搬运机器人等场景有着广泛应用，它的多种模块扩展能力是其成为工业自动化控制的智慧基石之一。

处理平台

Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；

超级扩展

支持AR模块/aDoor模块/LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/光源/串口等扩展；

宽压设计

支持12~28V直流宽压供电；

适用

工业六轴/SCARA机器人/搬运机器人。

E7 Pro

高载荷智能脑 视觉控制一体化

E7 Pro是一款支持多种供电方式的性能猛兽，其适用于高负载的工业场景，在视觉感知与运动控制方面能够做到智能协同。

CPU平台

Intel 12~14th Core平台+Q670 芯片组；

丰富接口

支持2*LAN,4*COM,6*USB,1*HDMI,1*DP等；

可选供电

支持18~60V DC或180~295V AC；

适用

工业六轴/SCARA机器人。

从“双脑协同”的TER系列，到全场景适应的TAC系列，再到坚实可靠的AK弹匣与视控一体的E系列。阿普奇以全系核心控制平台，构建了智能机器人的坚实底座。我们深入不同机器人形态与工作场景，致力于让控制更精准，让智能机器人更可靠。让我们携手，共同开启机器人产业的无限可能。