使用恩智浦无线MCU实现蓝牙信道探测测距解决方案

蓝牙信道探测 (Channel Sounding) 是蓝牙联盟在BLE 6.0标准中推出的下一代高精度测距技术。该技术利用信号相位差 (PBR) 和往返时间 (RTT) 计算距离，相较于传统的RSSI测距方法，能有效减少多径干扰和身体遮挡，大大提高测距稳定度和测距精度，也可以在一定程度上实现防中继攻击。

正是由于具有上述优势，蓝牙信道探测技术一经推出，就受到开发者广泛地关注，希望利用该技术解锁更多的空间感知新应用。

对于汽车应用而言，由于遮挡、屏蔽以及安装位置等因素，需要车身多个锚点同时实现测距。为了解决这个问题，恩智浦基于KW47的Handover技术，实现了一对多的蓝牙信道探测测距解决方案，从而省去了手机或者Key Fob与车身每个锚点依次建立连接的时间。

除此之外，该Handover + RSSI + Channel Sounding的一对多方案还有以下优点：

一套软件同时支持BLE RSSI和Channel Sounding定位，兼容新旧手机 (是否支持Channel Sounding)，并可方便扩展至 BLE+UWB双模应用。

车端每个KW47节点均可作为主节点与手机连接，缓解信号拥塞、遮挡及玻璃镀银导致的慢连接问题。

硬件架构沿用传统GFSK，但锚点支持运行BLE Stack，从而可以扩展锚点的CS功能并利用BLE生态，如连接充电桩、胎压监控等。

RSSI监控由BLE协议栈完成，无需复杂的GFSK应用层调度，大大降低丢包率、功耗及开发难度。

研发仅需维护一套代码，主节点与锚点代码基本一致。