RK平台Linux系统压测操作步骤

一、压测的重要性与核心目的

1.为什么必须做压测？

RK平台多应用于嵌入式设备（如工业控制器、智能终端、消费电子），这类设备常面临复杂工况（高低温、高负载、长期运行）与严苛可靠性要求，压测是量产前不可或缺的“风险拦截环节”，核心原因包括：

1.硬件隐患提前暴露：避免因IO电压不匹配、DDR信号干扰、电源纹波超标等问题，导致设备量产后面临死机、重启、硬件烧毁等故障；

2.软件稳定性验证：排查多模块协同（如CPU+DDR+Wi-Fi）、长期高负载下的内存泄漏、线程死锁、驱动兼容性问题；

3.性能达标保障：确保磁盘读写、GPU渲染、CPU算力等关键指标满足产品设计需求，避免用户使用时出现卡顿、响应慢等体验问题；

4.成本风险控制：若未做压测，设备量产后面临售后维修、召回，成本是前期压测投入的10-100倍，且损害品牌口碑。

2.压测的核心价值

5.从“被动修复”转为“主动预防”：在实验室环境模拟设备全生命周期可能遇到的极端场景，提前解决90%以上的稳定性问题；

6.量化设备可靠性：通过“10台设备×24小时”“高低温循环”等标准化压测，验证设备连续运行无故障时长，为量产提供数据支撑；

7.适配场景拓展：通过用户场景压测，确保设备在真实使用场景（如词典笔“扫描-翻译-待机”、工业设备“数据采集-传输-存储”）下稳定运行。

二、压测前准备

8.开启测试工具配置：在Buildroot中启用所需测试包，执行如下配置命令，确保CPU、内存、音频、Wi-Fi等测试功能可用：

# 启用CPU和内存压力测试工具BR2_PACKAGE_STRESSAPPTEST=y# 启用内存正确性测试工具BR2_PACKAGE_MEMTESTER=y# 启用包含多模块测试的套件BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_TEST=y

1.配置测试目录权限：确保/userdata/rockchip-test目录具备可读写权限，用于存储压测日志和数据。

2.开启串口日志保存：连接产品串口，开启串口上位机的“保存所有日志”功能，便于后续问题分析。

三、软件稳定性压测

1.基础工具使用

（1）stressapptest（内存/磁盘压力测试）

•典型执行命令：测试256MB内存，运行8个“热复制”线程，20秒后退出，命令如下：

stressapptest-s20-M256-m8-W

•常用参数说明：-M指定测试RAM大小，-s指定运行秒数，-m指定内存复制线程数，-l指定日志输出文件。

•关闭测试：执行killall stressapptest。

（2）memtester（内存正确性测试）

•执行命令格式：指定测试内存大小（单位B/K/M/G）和循环次数，示例如下：

memtester[-p 物理地址基址 [-d 设备]] <内存大小>[B/K/M/G][循环次数]

•测试项包含：Stuck Address、Random Value、Compare XOR等18项内存校验。

•注意事项：memtester出错不会自动停止，需实时观测程序打印；关闭测试执行killall memtester。

2.多模块专项测试（基于Rockchip test套件）

（1）DDR测试

•执行方式一：通过套件脚本启动

a.运行套件入口脚本：bash /rockchip-test/rockchip_test.sh；

b.输入“1”选择DDR测试，再根据设备变频能力选场景（不支持变频选“3”，支持选“5”）；

c.输入“1”选择memtester测试，开始执行。

•执行方式二：直接运行脚本：执行bash /rockchip-test/ddr/memtester_test.sh，默认测试系统可用内存的一半。

•DDR变频测试：

◦自动变频：bash /rockchip-test/ddr/ddr_freq_scaling.sh，脚本会循环切换频率（如528000000 Hz、324000000 Hz）；

◦指定频率：bash /rockchip-test/ddr/ddr_freq_scaling.sh 528000000，频率需在支持列表内，否则会打印可用频率；

◦关闭变频测试：killall bash。

（2）CPU测试

•启动测试：运行bash /rockchip-test/rockchip_test.sh，输入“2”选择CPU测试，根据变频能力选场景（不支持选“1”，支持选“3”）。

•CPU变频测试：

◦自动变频：bash /rockchip-test/cpu/cpu_freq_scaling.sh，切换频率如816000 KHz、1104000 KHz；

◦指定频率：bash /rockchip-test/cpu/cpu_freq_scaling.sh 1104000，频率不在支持列表时会打印可用值；

◦关闭测试：killall bash。

（3）Flash测试

•执行逻辑：在$test_dir/src_test_data生成7个5MB以内随机源数据，拷贝到$test_dir/des_test_data的5个子目录，对比MD5值，循环200次。

（4）待机唤醒测试

•前提条件：系统需有正常工作的RTC；

•执行逻辑：默认循环10000次，每次待机唤醒时间为3-6秒随机值。

（5）reboot测试

•执行逻辑：默认重启10000次，每次启动后8秒自动关机；若开启CONFIG_PSTORE_RAM，会检查每次关机日志是否有崩溃异常；

•提前关闭：执行echo off > /userdata/rockchip_test/reboot_cnt。

（6）Camera测试

•方式一：rkisp_demo脚本

a.启用配置：

BR2_PACKAGE_CAMERA_ENGINE_RKAIQ_RKISP_DEMO=y；

b.执行脚本：

bash /rockchip-test/camera/camera_stresstest_rkisp_demo.sh，循环抓取ISP CIF接口数据各100帧。

•方式二：v4l2脚本

a.启用配置：

BR2_PACKAGE_LIBV4L_UTILS=y；

b.执行脚本：

bash /rockchip-test/camera/camera_stresstest_v4l2.sh，以640x480分辨率循环抓取USB ISP CIF接口数据各5帧，校验文件大小。

（7）Video测试

•准备工作：将测试视频文件放入/userdata/videos（优先）或/mnt/udisk/videos；

•执行测试：运行Video测试脚本，循环播放目标目录下的视频文件。

（8）Wi-Fi Bt测试

•执行逻辑：运行对应测试脚本，自动循环执行Wi-Fi和Bt的开启、关闭操作。

四、性能测试

1.磁盘读写测试

（1）eMMC读写

•前提：用fdisk -l查看可读写分区（如mmcblk0p8）；

•写测试：

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock；

•读测试：

dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock。

（2）U盘读写

•写测试：

dd if=/dev/zero of=/dev/sda1 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock（/dev/sda1为U盘分区）；

•读测试：

dd if=/dev/sda1 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock。

2.性能模式设置

•开启高性能模式：echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor)。

3. CPU/DDR频率查看

•执行命令：cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep -E "cpu|arm|ddr"。

4. GPU跑分

•全屏跑分：sh /rockchip-test/gpu/test_fullscreen_glmark2.sh；

•后台跑分（不显示画面）：sh /rockchip-test/gpu/test_offscreen_glmark2.sh。

五、硬件稳定性测试

1. IO-DOMAINS检查

•核心要求：确保所有GPIO电源域的软件配置电压与硬件供电一致（如软件设1.8V则硬件需供1.8V）；

•参考文档：对应芯片平台文档（如RK3568参考Rockchip_RK356X_Introduction_IO_Power_Domains_Configuration_CN.pdf）。

2.电源测试

•测试内容：若电源方案偏离参考设计（如用分立电源），需测试冷启动/重启时的上电时序、高负载下电源纹波，重点关注VDD_LOGIC、VDD_ARM等核心电源。

3.信号测试

•设计要求：DDR设计按对应模板，颗粒选AVL列表（通过redmine获取）；

•图纸审核：硬件图纸完成后，提交审核（如通过redmine）。

4.高低温测试

•测试环境：产品工作温度的高温上限和低温下限；

•测试内容：在高低温下执行CPU压力测试、DDR压力测试、reboot测试、冷启动测试。

六、用户场景压测

•构建逻辑：结合产品实际功能，用基础脚本组合场景；

•示例（词典笔场景）：

whiletrue;do# 模拟扫描识别（采图） v4l2-ctl --stream-mmap --stream-to=/tmp/scan.jpg --stream-count=1# 模拟播放翻译结果 aplay /tmp/translate.wav# 模拟待机 pm-suspend# 模拟RTC唤醒（10秒后唤醒） rtcwake -m no -s 10# 随机开关Wi-Fiif[ $((RANDOM %2)) -eq 0 ];then  nmcli r wifi onelse  nmcli r wifi offfidone

•核心思路：覆盖“开机-核心功能-待机-唤醒-辅助功能（如Wi-Fi）”的完整用户操作链。