客户案例 ｜ Imagination GPU助力安霸 CV3-AD655 环视系统

安霸的 CV3-AD655 智能驾驶 AI 域控制器将高能效计算能力与 Imagination 的 IMG BXM GPU 相结合，为 L2++/L3 级车辆实现实时环视可视化。本案例介绍了行业正向集中式域控制器架构的转变，概述了 CV3-AD 产品家族及其中端型号 CV3-AD655，阐释了 GPU 的作用及其在提升驾驶员感知与信任方面的重要意义，说明了为什么安霸选择 Imagination GPU、IMG BXM GPU 的关键特性，以及未来推向市场的计划。

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智能驾驶的崛起

近年来，智能驾驶辅助系统(ADAS)的功能取得了显著进步。如今，美国市场上近一半的新车都配备了 L2 级(如车道保持、自适应巡航控制等)或更高等级的智能驾驶辅助功能；而中国市场则正积极推动技术向 L3 级(在驾驶员监管下的有条件自动化)及更高水平发展。

这些智能驾驶辅助系统所实现的高级功能，需要强大的车载计算架构以确保安全、稳定和实时的运行。为此，近年来车载电子架构正从多个小型的区域控制器逐步集中到更高性能的域控制器上。这一趋势不仅提升了整体算力和系统协同效率，也帮助整车厂(OEM)降低了整车生产和集成成本。

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赋能高阶智能驾驶的 AI 域控制器 SoC

安霸是低功耗域控制器解决方案的领先提供商。其人工智能系统级芯片(SoC)专为处理感知、融合和决策等关键任务而设计，使车辆能够在复杂交通环境中实现智能感知与实时规划，同时有效控制能耗，延长续航。

安霸于 2022 年推出的CV3-AD 系列SoC，融合了 AI 与向量处理器、中央处理器(CPU) 、Imagination GPU、先进的图像信号处理(ISP)、立体视觉与高密度光流引擎、硬件安全模块(HSM)以及面向 ASIL-D 应用的安全岛(Safety Island)。该方案在中央计算性能与能效表现之间实现了理想平衡，为高阶智能驾驶系统提供了强大算力支撑。

图示：CV3-AD 系列 SoC 架构示意图

CV3-AD655 是 CV3-AD 系列中的中高端产品，支持 L2+（或 L2++）及 L3 级智能驾驶辅助功能，具备增强型的驾驶辅助与自动泊车能力，可同时支持多摄像头、雷达及其他类型传感器的融合感知。该芯片集成了 IMG BXM GPU，可为高级环视系统和鸟瞰视图等应用提供强劲的图形处理能力。

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GPU 在 CV3AD-655 中承担哪些任务？

集成的 IMG BXM GPU 支持高性能渲染以及来自多路摄像头输入的实时图像拼接，实现车辆周围无缝、沉浸式的 360° 可视化。

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为什么这很重要？

在具备高级驾驶辅助系统（ADAS）及较低级别自动驾驶的场景中（例如驾驶员仍需处理平行泊车等复杂操作），一个响应迅速、细节丰富的环视系统能够为驾驶员提供车辆相对于周围环境的实时信息，有助于防止低速碰撞事故。

在更高级别的智能驾驶中，车辆运动与周围环境的可视化对于增强驾驶员对系统感知能力的理解至关重要。对于L2++ 和 L3 级别的车辆，环视系统与感知数据的三维渲染能够让系统能力更加透明、直观，从而提升驾驶员对车辆智能驾驶功能的信任度。

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安霸为何选择 Imagination？

Imagination Technologies 是一家全球领先的 GPU IP 供应商，专注于为边缘设备提供高效能解决方案。它是座舱和车载信息娱乐系统中最受欢迎的 GPU IP 方案，几乎可见于所有主流汽车品牌的量产车型中。其灵活、可编程的通用计算能力也被 SoC 架构师广泛用于 ADAS 和智能驾驶域控制器。Imagination GPU 在汽车领域的普及源于其高效的性能表现、出色的灵活性以及以性能为导向的安全设计方案。

安霸在使用 Imagination GPU IP 方面拥有丰富经验——此前的 CV3-AD 系列 SoC已采用了具备功能安全性的 IMG BXS GPU IP。

Jason Huang 系统副总裁表示：

“通过在 CV3AD-655 中集成 Imagination GPU，我们能够实现卓越的效率和视觉逼真度，这进一步强化了安霸在智能汽车系统领域对创新的承诺。”

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IMG BXM 为 CV3-AD 带来了什么？

基于CV3-AD655系列聚焦于能效，IMG BXM GPU 在图形性能、通用计算能力与低功耗表现之间实现了理想平衡。

该GPU 具备充足的性能，可在 1080p 分辨率、60 帧每秒的条件下渲染高质量的360度环视系统，其像素填充率是同类 GPU 核的两倍。

得益于 PowerVR 基于分块的延迟渲染架构（tile-based deferred rendering），以及先进的几何压缩与帧缓冲压缩技术，BXM 能在保证图像质量的同时显著降低功耗。

其可编程的高质量抗锯齿（anti-aliasing）功能带来精致细腻的视觉效果。

BXM 的算术逻辑单元（ALU）在执行通用计算任务（如图像拼接）时，能保持极高的 SIMD 并行效率。

它具备出色的多任务处理能力，可通过异步计算同时执行 2D、3D、计算及系统维护任务。

其固件处理器负责精细化任务切换、负载均衡与功耗管理。

作为一款高质量管理的 IP 模块，IMG BXM 适用于满足 ASIL-B(D) 功能安全等级要求的 SoC 设计。

图示：IMG BXM GPU 内部架构

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CV3-AD655 的下一步计划是什么?

搭载 Imagination GPU 的 CV3-AD655，旨在为量产 L2++ 和 L3 级智能驾驶辅助系统提供高性能算力，同时帮助整车厂(OEM)降低整体系统设计成本，并优化车内能耗管理。安霸已与主要一级供应商如 Continental 与 AUMOVIO 建立合作，计划从2027年起将其完整车辆系统解决方案落地应用于量产车型。该系列产品的目标是提升出行安全性，并为未来智能驾驶技术的发展奠定稳健基础。

英文链接：https://blog.imaginationtech.com/ambarellas-cv3-ad655-surround-view-with-img-bxm-gpu

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