西门子PLC通信中“心跳”报文的重要性

1.什么是心跳检测

心跳检测是一种广泛应用于工业网络和通信领域的机制，用于持续监控两个通信设备（例如，一台西门子PLC和另一台PLC、上位机SCADA系统、远程IO站等）之间的连接状态。

其原理很简单：

“心跳”发送方（通常是主站或客户端）会以固定的时间间隔（例如，每1秒）向接收方（通常是从站或服务器）发送一个特定的、简短的数据包，这个数据包就称为“心跳包”或“生命信号”。

“心跳”接收方在收到这个信号后，可以进行回复（请求-应答模式），或者至少会监听这个信号。

发送方会启动一个计时器监视回应。如果在预设的超时时间内（例如，3秒）没有收到任何形式的有效回应（或心跳信号本身），发送方就会判断网络连接或对方设备出现了故障（“心跳停止”），从而触发相应的故障处理程序。

简单比喻：就像一个人通过每隔一段时间摸一下脉搏来确认心脏是否还在跳动一样，通信设备通过“心跳检测”来确认对方是否“存活”。

2.功能介绍

根据时钟脉冲信号上升沿切换记录当前心跳值(读取通讯对象地址或者提供地址给通讯对象写)， 如果两次记录值相等则表示通讯已断开，反之表示通讯正常；

可设置重连次数、超时时间相关参数，也可使用默认值；

通讯断开立即报警，变量"i_Select"的OFF/ON可选择自动消除报警或手动消除报警；

3.程序实例

4.无线通讯案例分享

PLC无线组网方案

本方案以西门子S7-1200和S7-200SMART PLC为例，在S7专用协议下实现无线以太网通信实现过程。

工业现场实录

本次无线应用主要是将某快递分拣站的直线窄带分拣机传感单元扫描到的货物信息通过就地PLC控制系统下发到分拣机各从站控制单元，从而无线控制分拣机控制单元滑轮转向在预设隔口快速完成分拣，实现分拣过程自动化。

主站采用DTD418MC户外PLC无线通讯终端，安装在就地PLC控制柜处，从站采用DTD418MB，安装在9个窄带从站控制单元。

无线通讯系统如下▼

审核编辑 黄宇