万元人形机器人破局者：松延动力靠的是什么？

电子发烧友网综合报道 前不久，松延动力在一场线上媒体沟通会上正式发布全球首款定价万元以内的高性能人形机器人“小布米Bumi”，限时预售价格为9998元。这一跌破万元的定价，不仅刷新了公众对人形机器人的价格认知，更标志着这项长期停留在实验室的前沿技术，正式迈入消费级市场的“寻常百姓家”。

技术破冰：万元价格背后的硬核挑战

人形机器人价格长期高企，主要源于技术复杂度高、核心零部件成本高昂、供应链不成熟等多重挑战。此前，市场上主流人形机器人价格普遍处于数万元级别，如宇树科技Unitree R1售价3.99万元，加速进化Booster K1也需2.99万元起售。

人形机器人对电机、减速器、传感器等核心零部件的性能要求极高，传统进口零部件不仅价格昂贵，且供应周期长，成为成本居高不下的主要原因。如何在保证性能的前提下，实现核心零部件的国产化替代，是降低成本必须跨越的关键门槛。

松延动力创始人姜哲源坦言：“人形机器人此前未能进入消费级市场，核心原因在于技术不成熟、模型泛化能力不足，无法胜任养老护理、家政服务等实际工作。”而实现万元以内人形机器人的核心挑战，在于精准平衡性能与成本。对此，松延动力选择了一条差异化路径——小尺寸设计。“我们将机器人尺寸做小，一方面能把性价比做到极致；另一方面，物理世界中产品的运动性能与尺寸存在负相关关系，在相同流体密度下，机器人尺寸越小，运动性能反而更优。”姜哲源解释道。

“小布米”94厘米的身高、12公斤的体重，并非简单的尺寸缩水，而是基于物理规律与用户需求洞察的创新决策。但小尺寸也带来了极致挑战：紧凑的内部空间对电机、减速器等部件的集成化提出苛刻要求，散热设计与线路布局堪称“螺蛳壳里做道场”；轻量化特性更导致仿真训练难以精准复刻真实运动状态，算法调试需经过上千次实机测试迭代。最终，“小布米”通过模块化设计与精密布局，在小尺寸机身内实现了21个完整自由度——每条腿6个、腰部1个、每只胳膊4个，足以完成起身、奔跑、舞蹈等复杂动作，达到完整人形机器人的运动能力标准。

松延动力的技术实力：自研与国产化双轮驱动

松延动力的技术硬实力，集中体现在三大核心能力上：
其一，自研算法优势。采用模仿学习与强化学习相融合的步态算法，实现稳定流畅的双足行走和灵活的舞蹈动作，运动控制精度行业领先。

其二，轻量化设计创新。大量采用高强度复合材料，同步实现轻量化与成本控制的双重目标。“小布米”94厘米的身高、12公斤的体重，完全符合完整人形机器人的设计规范，在同类产品中优势显著。

其三，供应链自主可控。核心零部件国产化率已接近100%，普通版产品全面实现进口替代；电机系统等关键部件自研比例极高，大幅降低了外部采购成本与供应链风险。

尽管松延动力成立于2023年9月，属于行业新锐企业，却已展现出深厚的技术积累：其N&E系列机器人曾斩获2025年世界人形机器人运动会跳远与体操冠军、单机舞蹈亚军，以及2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松第二名和第四名；创始人团队均来自清华大学、浙江大学等顶尖科研院校，扎实的技术功底为企业发展奠定了坚实基础。

万元人形机器人的市场意义：消费级普及的里程碑

“小布米Bumi”的发布，对人形机器人行业具有深远的市场意义，主要体现在三个维度：
一是价格门槛的突破性降低。首次将人形机器人价格拉入万元以内区间，大幅降低了消费级市场的准入门槛。松延动力创始人姜哲源指出：“人形机器人的本质材料成本并不高昂，核心竞争力在于技术整合能力与供应链运营效率。”

二是消费场景的多元化拓展。“小布米”主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户，为教育、娱乐等场景注入新动能。其开放的运动控制接口与图形化编程平台，实现了硬件与内容生态的深度融合，为学校、培训机构和开发者提供了广阔的创新空间。

三是产业生态的加速成熟。“小布米”的上市将推动人形机器人产业链上下游协同升级：随着价格下探带动市场规模扩大，供应链规模效应将进一步压缩整体成本。姜哲源预测：“明年该领域的资本市场热度将持续提升，行业发展步伐有望显著加快。”

值得注意的是，“小布米”当前定位为“准消费级产品”。姜哲源坦言：“当前机器人尚未具备家政服务、养老护理等复杂功能，但可通过情感陪伴、编程教育等场景创造核心价值。如果机器人暂时还不能端茶送水，至少可以先提供情绪价值——陪伴孩子成长、开展编程教学、辅助英语学习，这是短期内快速走进家庭的核心路径。”