探讨国内ADAS自动驾驶方案在商用车中的应用

随着《营运客车安全技术条件》新标准的推行，中国商用车ADAS市场开始起飞，径卫视觉、Maxieye、Minieye、智华等初创企业开始获得数千万甚至上亿的营收。

商用车自动驾驶方面，国内涌现了西井、主线、智加、图森未来、飞步等方案公司，他们大多数投身于港口卡车无人化， 提供无人驾驶集装箱卡车解决方案。国内港区集卡市场超过2万辆，一位集装箱卡车司机每年成本约30万，存在自动驾驶替代的刚需。

自动驾驶进入任何一个特定场景，都存在着各种各样的挑战，譬如无人驾驶集卡需按照港区内生产逻辑和码头管理系统直接对接，与桥吊、轮胎吊等设备交互。听起来是固定路线无人驾驶，实际上港口码头堆放的集装箱被来来回回吊装之后，不到半天就会变成全新的行驶环境。

商用车自动驾驶率先落地于港口集卡，这和低速自动驾驶率先落地于无人配送，有着相同的内在逻辑。封闭区域、低速行驶、人工成本压力、中国发达的电商和物流大环境，都是推动因素。

商用车自动驾驶方案公司往往和商用车制造企业合作，共同进军某个特定市场。

国内ADAS自动驾驶方案商与商用车企业合作关系表

货运的最初几公里和最后几公里无人驾驶市场起步之后，规模庞大得多的高速公路无人驾驶卡车市场也将缓慢启动。而卡车自动驾驶的最初实现方式就是编队行驶——头车有司机，后面跟随的卡车可以没有司机。

而编队行驶将经历CACC、Platooning、Connected Platooning等阶段。

欧洲在编队行驶方面是领先者，不仅单个车企开展Platooning测试，多车企也组织跨品牌卡车的编队行驶测试，甚至还举办了欧洲卡车编队挑战赛。中国企业在编队行驶方面亟需迎头赶上。

自动驾驶市场惊人的庞大，但是落地之路充满各种困难和挑战，商业化进程比预想的缓慢。可喜的是，中国市场涌现了全球数量最多的自动驾驶初创团队，他们和传统车企密切合作，切入各个细分领域，正日以继夜的解决各种技术难题。如同中国电动汽车市场已经成为全球最大，中国的自动驾驶市场也必然是全球最大的市场。