Apollo与海航共同打造“小巨人”海航自动驾驶物流车

从田间地头到城市园区、从港口运输到高速物流、从校园配送到环卫清洁.....Apollo已进入生活中方方面面。在Apollo的不断迭代中，也为开发者提供更全面、更强大的开放能力，越来越多的开发者在Apollo的帮助下，实现了不同场景的自动驾驶应用！

在机场、仓库、园区、工厂等场景中，高频率、小批量的运输是长久以来的痛点，现阶段只能通过大量的人工来解决。尤其是拥有多场景的海航，每年在此投入的人力成本极大。

2017年Apollo宣布开放资源和平台，大大降低了无人驾驶研发的门槛，使开发者可以用最低的成本、最快的速度搭建部署属于自己的自动驾驶系统，帮助开发者在自动驾驶领域迈出第一步。海航科技受此启发，决定开发一款能搬能运的自动驾驶物流车。

海航量子智能机器人技术总监霍光磊带领团队通过机场物流、仓储物流实景调研，最后确认采用基于Apollo 2.5摄像头的相对地图方案，设计了自动装卸货舱的小型自动驾驶物流车。

现在Apollo感知模块加入了视觉感知的能力，该模块也能够提供部分实时地图信息，比如车辆的当前车道线，斑马线，和红绿灯停止线。这类信息可以通过实时计算得到，成本低，可以适用于路面状况和标识清晰度的园区、仓库及工厂，并能准确区分与定位行驶车辆和行人，可保证安全驾驶与避让。而高清地图模块提供的静态地图信息，可以在线下提前收集和处理，准确度高，信息种类更加丰富细致。

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从2017年11月组装机械结构，到今年6月完成Apollo上车测试，仅半年多时间依靠Apollo平台，已初步实现运输保护、自动装卸、货物举升、自动堆叠等功能。这款物流车看着虽不大，但可轻松举起千斤重，可以为航空货运、公路铁路运输和多式联运，提供智能货运容器、配套自动化装卸及运输设备，堪称自动驾驶物流车中的“小巨人”。有效解决了人力成本高、人为错误率高、运营效率低等问题，以后货柜从货舱到飞机，都可以实现无人化智能运作。

“通过 Apollo 自动驾驶的解决方案，未来我们会长期为海口美兰机场、三亚凤凰机场提供小批量、高频率的货物运输。”

——霍光磊

霍光磊对我们说，Apollo对我们的帮助主要有两点：

大大缩短了我们的研发周期。在 Apollo 的支持下，向我们这样的小团队也能在短时间内实现自动驾驶；

节约了我们在自动驾驶上的投入。Apollo 根据我们的需求量身定制了传感器模块，大大降低了我们对自动驾驶传感器成本的预期。

在尝试Apollo 2.5视觉感知方案的摄像头安装过程中，他们的研发小组也得到了Apollo美研团队和长沙CiDi团队的帮助和指导，霍光磊将安装过程总结记录下来，在社区中分享给了更多开发者。

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在Apollo生态中，贡献越多得到越多，作为开发者可以贡献一些力量和Apollo一起将平台搭建的更具多样性、更灵活、更完善，让更多开发者在Apollo平台上，去做更值得做的事情。霍光磊表示：“最初在选用Apollo的时候时因为开源，后来逐渐了解后是因为Apollo在构建生态，我们想通过Apollo的生态来推进我们自己项目，虽然当时没想明白能拿到什么样的资源，但后来跟Apollo的合作，发现确实可以帮助我们在研发的环节节约大量的时间，以及人力成本。而且在开发者社区中还认识了许多从事无人驾驶领域的开发者，对我们有非常大的帮助！”

从 Apollo1.0 到 Apollo3.0，Apollo 不断成长、持续赋能开发者。过去一年，Apollo 开放平台迭代5次，开源22万行代码，获得1万多开发者推荐，使用 Apollo 的开发者遍布五大洲，合作伙伴达到116家，并达成超过90个产品研发合作。

目前，百度Apollo已成为全球最强大、最开放、最活跃的自动驾驶生态，拥有最强的自动驾驶投资生态，已投资自动驾驶相关企业超20+。今后，Apollo从技术支持、数据集和工具、开发者社区、硬件与车辆合作、测试支持、资本扶持等方面将全方位支持开发者，加速开发者成功。Apollo