2018世界机器人大会:足式、轮式、履带式机器人,地形多样 兵来将挡

由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会将于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。

在挑战自然界的过程中，人类要尝试在各种复杂的环境中前进，然而受制于血肉之躯，不得不利用智慧创造工具。在未知的恶劣条件下，为了完成运输、抢险、侦查等多重任务，人类孜孜探寻着如何利用无人平台跨越各种障碍，同时搭载多种功能。

2018世界机器人大会中由陆军装备部等主办的地面无人系统活动，将设置有多种障碍的模拟野外环境引入该展区，围绕地面无人系统技术研究与应用的重点领域，向参展观众展示我国军事发展所需的地面无人系统及先进技术成果，搭建民用、军用信息与技术的交流平台，促进技术军地双向转移，推进地面无人系统领域军民融合发展，提高其技术创新和市场竞争力。

足式、轮式、履带式：地形多样 兵来将挡

地面无人平台在实际应用中面对的作业环境极其复杂，通常是由自然环境和人工环境共同构成的非结构化环境，即复杂多样的三维地形结构。在设计通过上坡、下坡、碎石路、荒草地等复杂地形时，对于地面无人系统来说，现有的主要运动形式中最常见的结构有足式、轮式、履带式三种。

在没有道路的野外环境中，最先想到的就是能像各种动物一样，可以利用腿和足通过行走前进，简单地说，是模仿动物的行走；还有一种提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和轮式车辆相结合。

北航六足机器人第四代样机E-beetle

北航六足机器人便属腿轮复合式移动机器人之列，经过北航空间机器人实验室在机构学和机器人研究中的理论和技术积累，已经在该种机器人的本体结构设计、运动规划、翻倒自恢复、死点支撑效应、承载能力、腿臂操作功能等方面取得了阶段性的研究成果，成功制造出第四代样机E-beetle，成功进行了不同步态行走试验、轮腿切换试验、操作试验、腿臂承载试验和翻倒自恢复试验等。

北航六足机器人夹持物体、轮腿切换

在面对室外泥泞地面或草地时，履带式地面无人平台则要更显优势。即将现身E区的中天引控-汉骡-200多任务通用平台便是这样一款无人底盘，它的研发成功填补了国内无人履带底盘在1吨以下级别的空白，基于尺寸小、重量轻的特点，便于空投，在通过一定的二次开发后，可以用于运输、侦查、突防、扫雷、救灾等众多领域。此外，汉骡的亮点还包括可以采用油电混合动力组，使之不受充电周期的限制，长时间作业。

汉骡-200通过多种障碍地面

巡逻、警示、排爆：未来战士 多面能手

人工智能之于未来战场，近乎火药之于热兵器时代，都是重新定义战争形态的引信。若想成为主导战场的强兵，仅有“跨越险阻”的武夫之力还不足够，还需要能执行多种任务的智能功用。

安泽智能“安派斯”警用智能装备系列

安泽智能旗下的“安派斯”警用智能装备系列，便是这样一组产品，它们涵盖了各类巡逻、排爆、侦察、救援、反恐等警用机器人及智能系统。本次博览会，参展观众将在现场亲身感受安泽智能的追踪号Ⅲ排爆机器人。

安泽智能追踪号III

追踪号III是“安派斯”系列产品中的中型排爆机器人，专用于排爆除险、危险品处置等危险性高、随机性大、复杂多变的任务场景。它搭载了“翻转臂”结构，在任何路面下均有出色的稳定性能，而其模块化、防水和电磁隔离设计，则方便警务人员加装终端工具，安全高效地完成任务。

中国北方车辆研究所轮式无人巡逻监视平台

E区还将展示中国北方车辆研究所的轮式无人巡逻监视平台，它不仅可以克服路崖等复杂障碍、最大爬坡角度达到30度，还可以变换遥控和自主行驶两种模式，在自主模式下可以实现对人员的跟随和固定路径巡航。此外，轮式无人巡逻监视平台还可以搭载如无人机、小型手抛机器人等不同类型的其他无人平台进行协同作业，除了应用于城市环境下的反恐侦查巡逻、打击和运输，还可在园区、工厂、农业、野外等有民用需求的环境中大显身手。

地面无人系统：军民融合 协同发展

想看更多？那就快来吧！这么多“机器战士”都会在世界机器人大会E区呈现！

除了地面无人系统活动，大会还设有论坛、博览会、大赛，共四大版块。大会将围绕机器人战略发展、前沿技术、产业应用等方面探寻机器人革命对未来社会发展的深刻影响，为世界各地的企业、高校、科研院所以及各行各业的从业者搭建一个共商、共建、共赢的沟通平台，为加强国际间机器人领域合作，加速连接智能社会，使之惠及人类社会生活发挥积极作用。