中国高校首次在世界顶级水下机器人大赛上获得冠军

8月6日，在美国圣迭戈举办的国际水下机器人大赛上，哈尔滨工程大学代表队获得冠军，这是中国高校首次在世界顶级水下机器人大赛上获得冠军。

图为哈工程水下机器人在比赛中。(哈工程提供)

国际水下机器人竞赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事。历届参赛队伍均为来自美国、加拿大、俄罗斯、日本、新加坡等国家的顶尖高校。该项赛事从1998年举办21年间，冠军都被美国和加拿大垄断。

图为哈工程队员在比赛中。(哈工程提供)

水下环境复杂多变，性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员，带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛，2012年获得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。

竞赛项目包括水下机器人自主完成过门，巡线、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等。在今年的比赛中，哈尔滨工程大学E唯协会以预赛排名第一的成绩进入决赛。

图为哈工程获得冠军。(哈工程提供)

在决赛中，“随机初始角度，过门巡线，听随机声源，撞指定点数，识别小球颜色和轮盘颜色投球，定点上浮，抓小球，投小球，识别发射。”哈工程机器人自主完成全部任务，最终获得冠军。(完)