特斯拉全自动驾驶穿越美国东西海岸

近日，特斯拉公布了他们在为下一代自动驾驶技术开发的人工智能定制芯片Hardware3，该芯片每秒可处理2,000帧画面，是英伟达GPU芯片的10倍。在暗中发力的特斯拉能否兑现它的诺言，全自动驾驶穿越美国东西海岸。

Hardware 3

腾讯科技讯 8月2日据国外媒体报道，在为下一代自动驾驶技术开发的人工智能定制芯片研发上，特斯拉终于“开花结果”。特斯拉刚刚表示，该公司已经拥有了“世界上最先进的自动驾驶计算单元”，并且从明年开始向现有车主提供升级最新版Autopilot硬件的服务。

马斯克表示，新款的硅片（Hardware 3）比特斯拉现在的轿车中的芯片的运行速度快一个数量级。当前的那款芯片由NVIDIA开发，这家公司同时还是20多个智能汽车开发者的供应商。马斯克表示，NVIDIA的芯片每秒可处理200帧视频，这些画面通过汽车周围的摄像头拍摄。与大多数自动驾驶公司不同，特斯拉坚定地认为，摄像头足以感知世界，它不需要更昂贵的激光雷达传感器。特斯拉的芯片每秒可处理2,000帧画面，这个过程，还留有一些剩余容量用于信息冗余和提高安全性。

这个说法或许是真的，但这样比较并不公平。“声明中关于（NVIDIA芯片）性能的描述，是以特斯拉现有车辆上的产品为基准的，那已经是三年前的产品了。” NVIDIA汽车总监Danny Shapiro表示，称他们最新款的芯片，比这款至少快10倍，与特斯拉不相上下。

芯片研发是特斯拉实现自动驾驶的关键。目前这个阶段主要是一系列辅助驾驶工具，但在2016年10月，马斯克表示，所有新款特斯拉都配备了用于自动驾驶的摄像头、超声波传感器和车载超级计算机，未来他们只需要通过升级软件就可以实现技术更新。但事实证明，当时的计算机还不够强大。一年后，特斯拉升级了一次软件，现在又说它必须再次升级所有车型，以拥有更强大的数字处理能力，以及安装上新的芯片。过程并不复杂，计算机上的所有连接器（位于Model S和X中的工作箱后面）完全相同，因此只需要在服务中心插入一个新的连接器。 “这个非常厉害。”马斯克说。

自己造芯片是特斯拉纵向扩张的最新例证，它可以内部设计和制造所有产品。大多数汽车制造商都有供应商和次级供应商的产业链条，但特斯拉不同寻常，它甚至自己造座椅。这使得特斯拉可以按照马斯克喜欢的那些前所未有的设计方案对车辆进行定制。

对于芯片技术，特斯拉团队回归到了“裸机级别”而不是分层GPU解决方案。这项技术最初是用于加速游戏机的图形处理速度，特斯拉从头设计计算器和存储器电路，使得他们一个紧挨着一个，可以快速传输数据，这是GPU在仿真模式下运行AI神经网络时的传统难关。

“这些芯片正在运行，我们已经为Model S，Model X和Model 3提供了替代产品，”负责特斯拉计算机硬件团队的Peter Banon说道，他之前为iPhone设计了高规格的处理器。

特斯拉的方法可能是非常规的，但对这家公司而言这似乎并不稀奇，并且，可能是个聪明的主意，南加州大学计算机科学系的工程实践教授杰夫米勒说， “他们不是使用通用的图形处理单元，而是自定义它，因为他们确切地知道输入的数据是什么，以及期望从中得出什么结果。”

但夏皮罗表示，NVIDIA的芯片也很大程度是自定义的。 “使用GPU，尽管名称没有改变，但架构完全不同，”他说。他们现在拥有深度学习加速器和新的数据链接，以消除瓶颈和阻塞点，这大大加快了它们的速度。而且，他说，有时需要把视角放的更广一些， NVIDIA的堆栈可以用来运行自动驾驶所需的其他应用程序，如绘图和路径规划，而不仅仅是图像处理。

失去特斯拉这个客户或许并不会影响NVIDIA;该公司表示这部分销售额很小，不会有重大影响。但它确实指出了计算能力在自动驾驶工业中的重要性。这些车中一定会运行着责任重大的超级计算机，而它们的开发者必须找到方法来驱动和冷却这些机器。制作最好的芯片，藏在车子里面，可能比炫酷的外观或令人尖叫的性能表现更为重要。

对于特斯拉车主来说，目前仍然没有特斯拉实现自动驾驶的准确时间表，但马斯克表示，到今年年底可能会进行一场又东海岸到西海岸的自动驾驶演示。

特斯拉表示，未来几个月内可能会将软件升级到V9.0版本，届时将对自动驾驶功能做出一些改进。可能指的是自动“进出匝道”，即汽车在高速公路上自动驾驶变化车道。但可能还有更多的关于提高安全性的改进。这或许有助于缓解外界对于特斯拉自动驾驶安全性记录的一些批评，最近的事故突显了它的不足之处。

特斯拉的工程副总裁斯图尔特鲍尔斯说：“我认为我们已经开始看到一套新的安全指标，但只有当我们对车辆周围发生的事情了如指掌，那才有意义。”他没有详细说明，但加入一辆车能够一直看到周围的一切，比如可以向前移动以避免追尾事故，或者当自行车经过时拒绝打开车门，显然也能更好地避开高速公路上的障碍。

如果这些功能达不到预期，特斯拉可能就会分心。 Elon Musk表示，V9.0更新将为特斯拉的巨型屏幕带来经典的Atari游戏。跑道赛车游戏的计算机控制，显然比真正的汽车容易得多。

从AP1.0到AP3.0：解特斯拉AP（自动驾驶）的硬件升级

（以下内容转载自微博头条文章，转载已获得原作者许可。原作者微博ID：@我只是个偶像派记者，原文链接请查看文末的阅读原文。）

下面文章说的是特斯拉全自动驾驶，不是 Autopilot（辅助驾驶）。

在特斯拉遭遇「产能地狱」时，我并不担心，因为产能爬坡只是时间问题。后来的事情也印证了这一结论：2017 年 7-9 月，3 个月，222 辆 Model 3 下线；2018 年 6 月最后一周，7 天，5000 台 Model 3 下线。

相比产能，我更担心的是特斯拉定下的另一个目标：实现全自动驾驶。

来自特斯拉官网

每位特斯拉车主，在选配置的时候都会看到这个选项：全自动驾驶能力，价格是￥32,300。实际上，我并不推荐任何一个车主选配这一功能。因为：特斯拉在不断迭代软件的同时，硬件也在升级。早买早享受，早买早落后。

先说 Autopilot 硬件，这是实现全自动驾驶的基础。特斯拉的自动驾驶硬件可分为4个阶段：（注：下面的分类是根据官方信息和媒体曝光来划分的，与实际车型升级时间可能有所误差）

一、Autopilot 1.0 硬件时代（2014 年 10 月-2016 年 10 月）

二、Autopilot 2.0 硬件时代（2016 年 10 月-2017 年 8 月）

三、Autopilot 2.5 硬件时代（2017 年 8 月至今）

四、Autopilot 3.0 硬件时代 （预计 2019 年发布）

从硬件来说，AP 2.0 才是革命性的，因为特斯拉和 Mobileye 的合作崩了，转而和英伟达合作，并开始承诺「全自动驾驶」。AP 2.0 硬件包括：8 个摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、一台英伟达 Drive PX 2。

至于搭载 AP 1.0 的车主们，基本告别全自动驾驶了。

3 年升级 3 次的「主板」

从 AP 2.0 到 AP 2.5，摄像头、雷达等传感器都没变，处理芯片升级了，我们直接用拆解图片来说明（图片来源：新悦智行）：

Autopilot 2.0 主板正面

Autopilot 2.5 主板正面

从 AP 2.0 到 AP 2.5，最大的不同在于：多了一颗 Parker 芯片，最直观的好处是运算能力更强，也提高了冗余性。

（冗余的百度百科解释：冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑，人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作）

明年即将发布的 AP 3.0 硬件是真正的「从零开始全新打造」，将配合特斯拉现在AI和神经网络团队打造的神经网络使用，图像处理能力从 AP 2.0 时代的 200 帧/秒，上升到了 2000 帧/秒，十倍提升，也完全满足车规冗余和 fail-over 要求。

从 AP1.0 到 AP3.0 经历了 3 年的时间，处理器迭代了 3 次，堪比 iPhone，但老用户请别心寒。每次硬件升级，马斯克都明确表示：（Autopilot 2.0 及以后的用户）如果实现不了承诺的自动驾驶，可以免费更换主板。

可以猜测，特斯拉留了一手：「主板」更换极为方便，可能和电脑换个主板差不多难度。

要实现全自动驾驶，还得搞明白一个根本问题：到底需要多少算力？现在谁也不知道，取决于你问谁。从 L3-L5，算力 2-20 TOPS 都有人说过。

所以特斯拉的逻辑是：不受限于供应商的技术，先让最先进的处理器上车，迭代软件的同时迭代硬件，真正的革命性核心组件自行研发，比如芯片。实在算力不够了，就给用户换主板。

偷偷升级的电气架构

传统汽车，人就是最大的冗余；全自动驾驶汽车，冗余靠车辆本身。那么特斯拉是怎么做的？除了 Autopilot 主板升级之外，其实特斯拉的电气架构也在升级。

如果马斯克承诺的「主板免费更换」还能安慰一些车主的话，那电气架构的升级一定会让老车主寒心，总不能把车拆了给你换个转向杆吧？牵一发而动全身，不可能实现。

在此以特斯拉 Model S 的转向杆的一次升级为例（图片来自亚马逊卖家）。当然还可能有其他偷偷升级的地方，只是没被发现。

2016 年产 Model S 转向杆

2017 年产 Model X，注意甩出的两根线

2017 年产 Model X，注意甩出的两根线

从新转向杆甩出的两根线来看，一定是为了提高冗余性的设计。从插件来看，也是冗余的佐证：

双接口

至于 Model 3，转向杆零件图片没找到，就从官方出版的手册里扒了一张：

Model 3

根据国外网友反馈，2017 年 8 月 21 日之后生产的 Model S/X，转向杆都采用了上图中的冗余设计，至少转向电机电源线、连接 CAN 的信号线是冗余的，相应的控制单元也可能也是（不确定）。

至于 Model 3，本身就是特斯拉最新车型，设计之初就考虑了冗余性，请广大车主放心。再次证明买特斯拉像买电子产品…

Autopilot 硬件升级、电气架构升级，都说明：Model S/X/3 真的在努力迈向全自动驾驶。但无论怎么升级，特斯拉还会有两个问题：

1. 感知系统（摄像头+雷达）已经定型并且没有升级的迹象，这些传感器很难满足全自动驾驶的需求（业界共识）。

2. 老款、现款车型的电气架构难以出厂后升级，无法满足全自动驾驶的冗余性要求，顶多能做到 L3 级别自动驾驶，和特斯拉承诺的全自动驾驶无缘。

不过根据马斯克的风格来看，即使没有冗余，也会不遗余力的压榨摄像头+雷达的极限，不断给用户新鲜感。在 Q2 财报后的电话会上，马斯克说：下个月特斯拉将会推送 Autopilot v9，功能包含：自动上下匝道（适合高速路）、识别车辆处于哪个车道、自动超车等等。

无论如何，特斯拉依然是辅助驾驶体验最好的车

有意思的是，马斯克强调了 Autopilot 团队接下来的重点：特斯拉全自动驾驶穿越美国东西海岸的计划暂时搁置，现在 Autopilot 团队专注在「辅助驾驶的安全功能」上。

其实我很欣赏特斯拉 Autopilot 步步渐进的设定，但「全自动驾驶」的过度宣传和承诺，会成为继 Model 3 产能地狱之后的下一个大坑。