自动化再升级 搬运机器人间的微型“世界”

自去年以来，国内搬运机器人呈快速发展趋势，这都要得益于天猫、京东、苏宁等电商巨头引入机器人驱动仓库管理系统，使得大大小小的电商企业纷纷跟进。

目前天猫、京东、苏宁等都在加大引入搬运机器人。从阿里的电商仓库来看，通过搬运机器人可以有序的实现仓库管理的半自动化运作。

但是从目前的搬运机器人使用情况反馈，搬运机器人在大型仓库中使用，依然存在定位迷失等问题。

很多大型仓库的主干道两侧都会有货物堆放。此类型的主干道在万平米级的仓库中十分常见，而且主干道长度很长，有时接近300米。在分拣峰值时间段内，每天货物的进出高达2-3万件，频繁的货物搬运导致主干道两侧的“地图布局”发生很大变化，这种情况下基于激光雷达的SLAM定位方式会产生定位歧义，无法给搬运机器人提供稳定的位置信息，简单来说，就是搬运机器人在大仓库运行中会存在定位丢失的问题。

但是全局光学定位刚好可以解决搬运机器人在大仓库运行时定位迷失等问题。灵踪科技（深圳）有限公司（以下简称：灵踪科技）是国内全局光学定位技术的先锋企业，该公司CEO王兆广说：“灵踪科技完全自主研发的红外光曲面定位系统从全局的‘上帝视角’可以给每台搬运机器人提供高精度、稳定可靠的位置信息，该定位信息不受仓储布局变化的影响，也可应对多机器人的同时运作。”

图：灵踪科技仓库现场基站布置和实时定位情况

王兆广说：“搬运机器人在和后端产线进行生产物料对接时不仅需要很高的稳定性，同时对接精度要求毫米级。但是实际场景中，当相邻工位上两台机器人同时对接后端产线时，或在同一工位多台机器人依次进行物料对接时，实时规划的地图会出现‘动态变化’，激光雷达是无法及时响应这种变化，就会导致定位丢失，但全局光学定位技术可以解决这一问题。”

图：产线自动化搬运机器人任务对接，高精度高稳定性

王兆广说：“灵踪科技已与数十家智能机器人公司达成深度合作，在珠三角和长三角地区已落地多家移动机器人大空间定位项目。”

目前大型仓库实现仓库管理自动化是必然的趋势：在分拣仓库中，搬运机器人可以替换50%左右的人力工作。

比如在大件分拣仓中，由于包裹的体积、重量、尺寸差异很大，异性包裹的数量众多，货物的装卸是需要人力配合，中间的搬运部分可以替换大约50%左右的人力。

现在国内搬运机器人技术逐渐的成熟，产品价格也将会逐渐的下降，对于电商企业而言，随着人工和仓库租金成本的不断上涨，为了提高仓库管理效率，引入搬运机器人将是必然的趋势。、