德州仪器 (TI) 的工业机器人 CPU 板参考设计展示了在设计工业机器人时实现 CPU 板的不同子系统的解决方案。
基于具有卓越处理性能的 SitaraTM 处理器的设计是可用的
Sitara 处理器可以运行多种工业以太网协议(例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP)或专用通信协议。此外,还展示了多种其他处理器和 FPGA 的电源设计
如果需要无线连接,TI 提供使用其广泛无线产品组合的设计
而且还展示了电源、备用电源和保护的参考设计,以解决有关 CPU 板模拟部件的问题
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