STMicroelectronics AEK-MCU-C4MINI1电机控制评估板设有用户友好型接口，用于快速建立ECU原型。STMicroelectronics AEK-MCU-C4MINI1支持基本电机控制驱动器、串行通信端口和双连接LCD电阻显示器。该板设计用于汽车和运输应用，包括用于硬件安全的专用加密MCU内核以及带4MB闪存的SPC58EC80E5 MCU上的双180MHz 32位内核。该布局可加速用户开发，并可轻松进行原型设计和评估。按功能类型分组的标准化连接器可增强外设访问，而该板采用具有高级诊断功能的VNH7040AY嵌入式半桥电机驱动器。它还提供专用的5V或3.3V电源选项，最大电流为2.75A。

数据手册：*附件：STMicroelectronics AEK-MCU-C4MINI1电机控制评估板数据手册.pdf

特性

SPC58EC80E5微控制器32位power architecture e200z4d双核、4224 kB闪存+128kB数据闪存，采用eTQFP144封装
集成编程器和调试器（1个USB虚拟COM端口和JTAG）
3个集成CAN FD收发器
1个集成LIN收发器
5个用户按钮和5个通用LED
复位按钮
5个连接器（每个8个引脚），带预分配GPIO、ADC和信号
6个SPI端口（每个端口2个CS)
2个增强型模块化输入输出子系统 (eMIOS)，具有
- 在多达2个32定时I/O通道上生成或测量时间事件，具有16位计数器分辨率
- 支持可配置触发输出，用于ADC转换，以便与通道输出波形同步
- 共享或独立时基
- 电机控制功能
9 个 ADC
5个中断
11个GPIO
8个定时器
3个用于串行通信的连接器
- I^2^C
- LIN
- UART
反向电池保护专用电路
2个专用连接器，板每侧各1个，用于插入AEK-LCD-DT028V1显示板
1个VNH7040AY集成式半桥电机驱动器，用于直流电机
2个VND7E040AJ双通道高侧驱动器
2个L5963集成直流-直流转换器，1个用于内部电源，1个用于外部电源，高达2.75A (5V和3.3V)
2个用于12V电源的连接器
紧凑尺寸：165 mmx105 mm
属于汽车开发套件生态系统

顶视图

ST AEK-MCU-C4MINI1电机控制评估板技术解析与应用指南

一、产品核心架构与特性

‌AEK-MCU-C4MINI1‌是STMicroelectronics推出的一款面向汽车电子领域的‌全集成电机控制评估板‌，基于Chorus系列SPC58EC80E5汽车级微控制器设计。该板卡采用165mm×105mm紧凑型设计，集成了编程调试器、电机驱动接口和丰富的通信外设，为快速原型开发提供完整硬件平台。

关键硬件配置

‌主控芯片‌：SPC58EC80E5QMC0Y
- 32位Power Architecture e200z4d双核架构
- 主频180MHz，4MB Flash + 128KB Data Flash
- 集成硬件安全模块(HSM)用于加密运算
‌电机驱动‌：VNH7040AY H桥驱动器
- 支持DC电机控制
- 集成高级诊断功能（短路/开路检测）
‌电源管理‌：双L5963 DC-DC转换器
- 内部供电：3.3V/2.75A
- 外部供电：5V/2.75A
‌通信接口‌：
- 3×CAN FD收发器(MCP2542WFD)
- 1×LIN收发器(TJA1022T)
- 6×SPI端口(各带2个片选)
- I2C、UART接口

二、电机控制子系统详解

1. H桥驱动电路设计

评估板采用‌VNH7040AY‌全集成H桥驱动器，其电路设计特点包括：

‌控制接口‌：
- SEL0/1：工作模式选择(正向/反向/制动)
- INA/INB：PWM输入(支持0-100%占空比)
- PWM：使能控制(>2μs脉冲)
‌保护机制‌：
- 集成电流检测(通过MultiSense引脚)
- 内置温度保护和欠压锁定
- 反并联快恢复二极管(STPS1L60ZFY)用于续流