走近中云智车系列无人车及线控底盘家族，一探究竟吧！

北京中云智车有限公司（简称“中云智车”），致力于成为未来商用无人车定义者，打造『系列模块化通用底盘+订制化功能上装』的商用无人车研发与生产模式。

中云智车以系列化、线控化、模块化、通用化的车规级无人车底盘为基础旗舰产品，在此基础上，打造无人物流车、无人摆渡车、无人运货车、无人军用车等特定场景商用无人车，为推动其快速落地与汽车产业升级而不懈努力。

无人物流车

无人清扫车无人摆渡车

无人军用车

中云智车自2018年2月成立以来，先后推出了小型无人车通用底盘“中云1.0”、“中云1.1”，中型无人车通用底盘“中云2.0”，以及基于“中云”系列底盘的厂区无人运货车——“中云智·承”，初步形成了“系列模块化通用底盘+订制化功能上装”的未来商用无人车打造模式。

下面，请与小编一起，走近中云智车系列无人车及线控底盘家族，一探究竟吧！

·产品概览

小型通用底盘——“中云1.0”和“中云1.1”

中型通用底盘和无人运货车

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小型无人车通用底盘——“中云1.0”

“中云1.0”小型无人车通用底盘采用全线控技术及车规级设计，可用于无人物流车、无人巡检车、无人巡逻车等场景，其关键参数与技术特点如下：

l长：1.4m/宽：0.9m

l底盘重：200kg

l最大载重：300kg（可更换减震器订制）

l驱动功率：1.5kW

l最高车速：15km/h

l驱动形式：4×2分布式电机驱动

l转向形式：前桥转向

l电量：7kWh（可订制）

l续航里程：大于100km

l悬架形式：双横臂独立悬架

l底盘控制器：车规级快速原型ECU，内嵌底盘路径跟踪及动力学控制程序

l动力电池：车规级锂电池及电池管理系统（电量、电流、电压、温度、过充、过放、高温等报警及保护）

l上装通讯接口预留：CAN/LIN/232/485

l底盘通讯协议：CAN通讯，并向用户开放CAN协议

2

小型无人车通用底盘——“中云1.1”

“中云1.1”与“中云1.0”参数及配置相同，在工艺性、可靠性、稳定性方面迭代提高。

3

中型无人车通用底盘——“中云2.0”

中型通用底盘，对标乘用车的“身量”

多种行走和转向功能展示

“中云2.0”中型无人车通用底盘采用全线控技术及车规级设计，其尺寸达到乘用车级别，可用于高车速、大载重、长续航下的无人物流车、无人摆渡车、无人货运车等场景，其关键参数与技术特点如下：

l长：3.0m/宽：1.8m

l底盘重：800kg

l最大载重：3000kg

l最高车速：80km/h

l驱动形式：4×4分布式电机驱动

l转向形式：各车轮独立转向（可实现横向行走、原地转向）

l制动形式：四轮盘式/电液线控制动

l电量：21kWh（可订制）

l续航里程：大于300km

l悬架形式：双横臂独立悬架

l底盘控制器：车规级快速原型ECU，内嵌底盘路径跟踪及动力学控制程序

l动力电池：车规级锂电池及电池管理系统

l上装通讯接口预留：CAN/LIN/232/485

l底盘通讯协议：CAN通讯，并向用户开放CAN协议

4

无人运货车——“中云智·承”

“中云智·承”无人运货车采用“中云1.1”底盘，搭载我司自主研发的环境感知与决策规划系统，可用于封闭园区或场区内的物流及货物运输，其关键参数与技术特点如下：

l底盘参数：见“中云1.0”

l整车重：250kg

l最大载重：大于500kg（可订制）

l感知系统：16线激光雷达×1+79GHz毫米波雷达×1

l导航系统：RTK差分GPS/INS

l决策系统：NVIDA 1050TI GPU

中云智车是特定场景无人车整车解决方案提供商，更是未来商用无人车的定义者。致力于成为未来商用无人车定义者，将打造“模块化通用底盘+订制化功能上装”的未来商用无人车研发与生产模式。因此，中云智车以线控化、模块化、通用化的车规级无人车底盘为基础旗舰产品，并在此基础上，打造无人物流车、无人摆渡车、无人输运车、无人军用车等特定场景无人车，为推动商用无人车快速落地与汽车产业变革而不懈努力。

以通用底盘为核心基础，衍生出不同功能的特定场景无人车辆

中云智车是北京理工大学特种无人车辆创新基地孵化、以系列“特定场景无人车”为旗舰产品的高新企业，致力于无人车在不同商业场景的落地应用，拥有无人车整车正向研发、生产、运营能力。已受理发明专利10余项，获得全国多个省市高新区及大型工业园区的示范扶持，已与10余家大型物流企业、电商巨头、高等院校等达成合作协议。目前，中云智车二期生产基地正在建设中，年产能将达到1200-1400台。

英诺天使基金执行董事周全表示：无人驾驶是汽车工业未来的必然发展方向，仅就封闭场景的无人驾驶车辆而言（无人物流车、清扫车、摆渡车等），就有万亿级的市场。行业里有很多背景不同的做无人驾驶的团队，有的善长感知算法，有的善长控制决策。但目前，封闭场景的无人车开发却没有真正的无人化线控底盘可以用。

中云智车为整个市场提供了模块化的、线控化、通用化的底盘，标准化的服务，其创始团队拥有丰富的无人驾驶车辆、电动车辆正向开发经验，曾创造中国第一辆纯电动赛车、世界第一辆无人驾驶赛车，多次在赛车领域获得全国冠军或站在世界之巅，他们年轻有朝气、执行力强。英诺非常看好中云智车以通用底盘切入无人驾驶市场的战略，看好其在激烈差异化竞争中的进化和成长空间。