勃肯特直驱并联机器人计划推向市场，看看它有哪些特点？

近日，勃肯特机器人技术有限公司成功完成了直驱并联机器人的研发工作，性能实验均已达标，并将正式推向市场，这是继今年5月成功上市自有串并混联5轴的研发与投产后的又一举措。

直驱的全称为直接驱动技术，简单的讲，就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。它是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了的许多中间环节，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗（部分系统可比原有非直驱系统节电50%以上）、高速度高精度、高可靠性免维护、高刚度快响应、无需润滑、运动安静等优点。

直驱技术是将一个复杂的多级转换系统简化为一个简单直接的驱动系统，即将一个多个效率相乘的低效系统变为单个效率或少数几个效率相乘的高效系统。图1（A）为一个复杂的多级转换系统示意图，图1（B）为一个简单直接的驱动系统示意图。其中，图1（A）的多级转换系统包括运动速度的多级转换、运动形式的转换（如旋转运动转换为直线运动）、结构方式的转换等。如传统的并联机器人系统效率最大值为40%，而直驱式结构的系统效率可达90%以上。

勃肯特机器人研究自直驱项目立项以来，一直将自己的研发重点放在以下几点：

如何最大可能的简化多级驱动系统为直驱系统，并进行系统优化设计；

直驱系统电机本体的优化和创新设计；

直驱系统中永磁材料与新材料的最佳应用；

直驱系统中电机转矩脉动的抑制技术。

结合勃肯特机器人高速度高精度的特点，勃肯特首先考虑的是需要达到极佳的运动性能，像控制精度、响应速度以及可靠性等因素。应用直接驱动技术的是提高系统速度、降低系统的柔性和间隙，提高响应速度，降低控制难度的有效方法。

除在性能方面的优势，直驱整个结构的简化带来了整体直接成本的降低和后期的免维护，这一系列特点将很好的适应例如我国的邮政分拣系统、一些行业的高要求物流线等，此外在电子制造行业，由于面对快速变化的市场，不断地推出新产品，对生产线的柔性化和生产良品率要求比较高，直驱设备将在如半导休晶圆设备、显示器面板生产线、电子加工PCB钻孔/SMT贴片生产线等有广泛的应用。

目前,勃肯特已拥有超过30多项国家专利，而这个数字仍在以“1个月3专利、3个月出新品”的速度持续递增。以天津为生产基地，辐射北京、上海、深圳、郑州、成都的战略发展格局。勃肯特正以实际行动助力中国企业加快脚步，为走进工业4.0时代和迎接“中国智造”伟大时刻的到来奋斗不息。