开源鸿蒙技术大会2025丨具身智能分论坛：开源智驱实体，融合共创未来

2025年9月27日，开源鸿蒙技术大会2025具身智能分论坛在湖南长沙国际会议中心圆满举行。本次分论坛汇聚华为、上海交通大学、中国科学院软件研究所、浙江大学、上海人工智能研究院、青龙机器人、智元机器人、天创机器人、Dora社区等多方专家，聚焦探讨具身智能的技术突破与产业应用等方向。论坛主题涵盖具身智能体、具身导航、具身智能仿真、具身智能操作系统、具身安全等议题，旨在开展技术交流、推动开源鸿蒙具身智能PMC（筹）建设。 本次分论坛由开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发起人、上海交通大学副教授古金宇担任出品人。

具身智能分论坛现场

开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发起人、上海交通大学副教授古金宇首先作《开源鸿蒙具身智能PMC（筹）的愿景与规划》主题演讲。工作规划包括打造开源鸿蒙具身智能本体与模拟器，实现开箱即用与极低成本；研发开源鸿蒙具身智能中间件，涉及具身智能体框架、面向具身模型的端侧高性能推理框架、面向异构加速器的实时调度框架等；构建开源鸿蒙具身智能机器人的行业样板间，通过产学研用合作实现产业生态与开源生态的正循环。

开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发起人、上海交通大学副教授 古金宇

上海交通大学教授裴凌在《受生物启发的具身导航》主题演讲中指出，该技术融合人工智能、机器人学与认知科学，旨在实现机器人在复杂环境中的自主导航。报告阐释了具身导航的涵义与特征，并重点探讨了其关键科学问题。裴凌介绍了在生物启发下的多模态环境感知、状态估计、物理世界认知及未知空间探索等方面的研究成果，并总结了该领域面临的主要挑战与发展趋势。

上海交通大学教授 裴凌

上海人工智能研究院首席科学家闫维新带来《具身智能赋能智能机器人》主题演讲。他系统分析了具身智能赋能智能机器人从"机械执行"到"环境感知与自主决策"的范式革命、多模态感知融合实现突破性交互能力、垂直领域应用实现规模化落地前景、技术突破与成本优化并行推进。

上海人工智能研究院首席科学家 闫维新

在《Alpha Platform：具身智能仿真平台及数据合成技术研究》主题演讲中，中国科学院软件研究所副研究员张珩指出，为实现高泛化性的具身智能，虚实融合的仿真与数据平台至关重要。Alpha Platform自研AlphaX具身智能开发系统以及三维渲染与物理仿真引擎，打造高性能、高真实感、高并行的仿真与数据合成平台，突破关键技术瓶颈，支撑具身智能模型在多场景下的高效训练与推理。

中国科学院软件研究所副研究员 张珩

上海交通大学助理研究员孟岩在《面向具身智能的信息物理融合安全》的主题演讲中指出，具身智能强调智能体与其所处的物理环境紧密交互，通过人形机器人等智能实体实现感知、决策和行动。报告回顾了国内外具身智能安全的研究进展，并从智能决策安全、硬件故障注入以及本体感知安全三方面介绍了相关前沿研究。

上海交通大学助理研究员 孟岩

浙江大学百人计划研究员赵新奎在《有记忆、会推理、可进化的智能体记忆系统研究》的主题演讲中分享了“有记忆、会推理、可进化”的智能体记忆系统，研究聚焦于提升移动端推理效率以实现流畅本地交互，并实现多模态信息的智能管理与精准匹配，旨在推动智能体通过与环境交互不断优化知识体系，从而持续提升其服务能力与智能水平。

浙江大学百人计划研究员 赵新奎

华为端侧AI资深技术专家丁天虹在《共建开源鸿蒙推理服务开放技术平台》的主题演讲中指出，将共建开源鸿蒙推理服务开放技术平台，通过全栈开源构建开箱即用的服务，加速端侧大模型技术普惠。该平台旨在深度协同智能体框架，赋能开源鸿蒙应用智能化转型，并联动产学研创新共研，孵化高性能、低开销的推理加速技术，共筑统一、兼容的原生智能生态。

华为端侧AI资深技术专家 丁天虹

华为嵌入式技术专家陈鑫在《具身智能系统平台设计》的主题演讲中指出，当前研究多聚焦机器人本体与模型，缺乏操作系统视角。传统ROS生态完善但未面向智能时代设计，而新兴LeRobot生态以模型为核心，将二者在系统层面有机融合，有望构建一个兼具ROS控制能力与AI模型优势、满足硬实时与高性能需求的具身智能系统平台。

华为嵌入式技术专家 陈鑫

人形机器人（上海）有限公司软件开发经理程竟然在《AI智能体与其在人形机器人中的应用》的主题演讲中，介绍了公司在人形机器人本体、具身智能训练场、大小脑模型研究及应用方面的成就，并进一步展望了未来技术架构与应用场景。

人形机器人（上海）有限公司软件开发经理 程竟然

智元创新（上海）科技有限公司智元机器人技术生态总监胡旷在《具身智能技术生态探索与实践》的主题演讲中指出，智元以开源为核心构建具身智能技术生态。通过开源AgiBot World数据集、AimRT中间件以及年底即将开源的灵渠OS，推动全球开发者协作创新；同时开放一站式开发云平台与多尺寸人形本体开发平台，助力生态伙伴快速实现科研转化与场景落地。

智元创新（上海）科技有限公司智元机器人技术生态总监 胡旷

深圳开鸿数字产业发展有限公司开源社区开发部总经理巴延兴在《M-Robots——基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统》的主题演讲中指出，M-Robots是开放原子开源基金会的开源项目，基于开源鸿蒙打造，通过统一分布式架构实现多形态异构机器人的群体协同与智能。项目依托基金会资源，以构建分布式异构多机协同的统一机器人操作系统为核心，探索“产学研用”融合的开源创新模式。

深圳开鸿数字产业发展有限公司开源社区开发部总经理 巴延兴

roboraction.ai CEO黄浴在《构建具身智能的开源Dorabot数据平台》的主题演讲中指出，具身智能是AI发展的新热点与下半场。黄浴分析了其现状、挑战与商业化路径，重点介绍了开源中间件Dora在其中的作用，特别是其数据平台如何凭借实时性优势，在机器人数据采集、云-端协同管理及模型训练部署中发挥关键作用，以支持开源社区推动具身智能发展。

roboraction.ai CEO 黄浴

南京天创智能科技股份有限公司研发中心算法总监张兆珩在《巡操一体具身智能机器人工业落地探索》的主题演讲中指出，工业场景复杂、设备庞大，传统人工运维面临挑战。当前，巡检机器人已实现“人-机-环境”关键信息的全面采集与分析。为进一步提升运维效率与可靠性，需推动“巡检+操作”一体化策略，依托开源鸿蒙操作系统及配套算法，发展巡操一体机器人，实现智能识别与及时处置。

南京天创智能科技股份有限公司研发中心算法总监 张兆珩

本次分论坛是开源鸿蒙技术大会首次设置具身智能相关论坛，在本届大会上开源鸿蒙具身智能PMC（筹）也正式启动孵化，期待产学研各界共同努力推动开源鸿蒙在具身智能领域实现竞争力领先。