东芝矢量引擎协处理器的有哪些好处？

今天，随着设备的功能日趋增多，电机控制的也变得越来越复杂，硬件成本和处理器的软件负荷增加，给硬件和软件设计也带来了新的挑战。开发者迫切需要一种新的解决方案，来克服这些新挑战。因此，在今天的电机控制技术中，复杂的高速运算的矢量控制和高级别软件开发是一种新趋势。

提供多达16种任务组合可供选择，通过把客户的系统和矢量引擎相结合，更容易地实现电机高速和高级别控制，可以在电机控制中实现更高的灵活性。

东芝的矢量引擎协处理器是一种专用于电机控制的微控制器。矢量引擎执行矢量控制中的典型计算，包括三相电流到二相电流的转换以及旋转坐标的转换／逆转换等。因为位置估算和速度控制由用户指定、且会随着系统配置和控制方法发生变化，当位置估算和速度控制由软件来执行时，配合矢量引擎的这些功能可以降低CPU的负荷，同时也可以减轻开发者的负担。

显著缩短电机控制处理时间

传统的电机控制需要由CPU通过软件程序来实现，东芝的矢量控制中的典型计算由矢量引擎协处理器实现，因此，可以降低CPU工作于矢量控制的软件负荷。此削减可改善用户的系统性能，因为CPU资源可分配给PFC，传感器处理，或者通信系统。

采用矢量引擎和CPU一起使用，并列执行两通道的计算，可以显著削减CPU处理时间，在没有高速CPU时钟的情况下就可以改善两个电机的计算处理效率，一些电源、散热和EMC的问题也随之克服。

提供轻松而灵活的调度程序

另外，矢量引擎包括三相电机电流到二相的转换，或者旋转坐标的转换／逆转换的典型计算。矢量引擎的任务配置为一个调度程序，任务的组合多达16种。这些各种类型的调度程序给电机控制提供了更高的灵活度，并且矢量引擎可以支持多种类型的电机工作。

因为，采用矢量引擎处理的典型计算，可以减少软件程序，减少编译的程序的数量。这意味着可以降低编译器性能或者优化选项的影响，从而可以减轻开发者的负担。

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