Microchip Technology PIC32CK GC Curiosity Ultra开发板数据手册

Microchip Technology PIC32CK GC Curiosity Ultra开发板 (EV44P93A) 是一款硬件平台，设计用于加速PIC32CK GC微控制器设计的开发过程。Microchip Technology PIC32CK GC系列MCU是一款Cortex-M33微控制器，具有多种连接选项（包括以太网、CAN FD、HS和FS USB、I^2^S、I^2^C、SPI等），可实现各种功能和应用，如工业网关、图形和汽车应用。用户可以通过Arduino Uno R3、MikroBus™或Xplained Pro兼容扩展板扩展功能。

数据手册：*附件：Microchip Technology PIC32CK GC Curiosity Ultra开发板数据手册.pdf

特性

• PIC32CK2051GC01144、120MHz2MB闪存、512KB SRAM
• 板载调试器 (PKoB4)
  • 实时编程和调试
  • 虚拟COM端口 (VCOM)
  • 数据网关接口 (DGI)
• Arduino Uno R3兼容接口
• Xplained Pro扩展兼容接口
• 电机控制接口
• 微总线插座
• 板载温度传感器
• 2个用户按钮
• 2个用户LED
• 图形接口
• 10/100MB以太网
• 高速USB Type-C™
• 全速USB 2.0 (micro)

系统方框图

电源框图

PIC32CK SG01/GC01 Curiosity Ultra开发板技术解析与应用指南‌

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‌一、核心硬件架构解析‌

1. ‌主控芯片特性‌
   • 搭载PIC32CK2051SG01144/GC01144双核MCU，120MHz主频，集成2MB Flash与512KB SRAM，支持实时编程调试（PKoB4调试器）
   • 多协议接口：双CAN总线（ATA6561-GBQW收发器）、10/100M以太网（KSZ8091RNACA PHY）、USB Type-C DRD（支持Host/Device角色切换）
2. ‌电源管理系统‌
   • 宽压输入（6.5-14V DC），通过MIC24052YJL Buck转换器降压至5V，再经MCP1727T LDO输出3.3V
   • 独立1.8V/1.2V LDO为MCU内核及PHY供电，系统框图详见图2-3（Power Block Diagram）

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‌二、扩展接口设计‌

1. ‌Arduino Uno R3兼容接口‌

• 引脚映射：
  • A0-A5 → PA12/PA09/PA10/PA18/PB00/PA11
  • PWM引脚（D3/D5/D6/D9/D10）支持电机控制与PDEC编码器输入（通过J303-J305跳线切换）

2. ‌Xplained Pro扩展头‌

• EXT1/EXT2双接口配置，支持SPI/I2C/UART及差分ADC输入（PA04-PA07）
• 典型应用：连接温度传感器（ADC0+/-）或电机驱动板（PWMH1/PWML1）

3. ‌mikroBUS™ Click板接口‌

• 集成SPI（PC15-PC17）、I2C（PB09-PB10）、UART（PD13-PD14）及PWM（PC01）
• 参考表2-3引脚定义，可快速对接MikroElektronika生态模块

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‌三、关键外设实现方案‌

1. ‌以太网通信‌

• 硬件设计：
  • KSZ8091RNACA PHY支持RMII接口，25MHz低抖动时钟（DSC1001DI5振荡器）
  • 变压器集成共模扼流圈（7499010121A RJ45），PCB布局参考图3.1 Schematics章节

2. ‌图形显示接口‌

• 16位并行LCD接口（PA13-PA17），支持触摸屏控制：
  • 同步信号：HSYNC（PA21）、VSYNC（PA22）
  • 背光PWM调节（PA23），最大分辨率800x480@60Hz

3. ‌电机控制应用‌

• 3相逆变器接口通过PDEC跳线（J303-J305）连接编码器
• 开发建议：使用MCC生成PWM互补输出代码（占空比精度0.1%）

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‌四、开发资源与调试技巧‌

1. ‌快速上手指南‌
   • 出厂预装演示固件，通过Tera Term（115200bps）输入"help"查看命令列表
   • PKoB4调试器恢复方法：短接EBR复位 pads 10秒，通过MPLAB X IDE执行Emergency Boot Firmware Recovery
2. ‌设计注意事项‌
   • 电源时序：确保3.3V先于1.8V上电（参考图2-3时序）
   • CAN总线终端电阻：J704/J705需配置62Ω匹配电阻（R720-R723）
3. ‌BOM选型替代‌
   • 关键器件备选方案：
     • 以太网PHY：KSZ8081RNACA（引脚兼容）
     • 晶振：DSC1101DI5-025.0000（更低抖动）

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‌五、典型应用场景‌

1. ‌工业物联网网关‌
   • 结合Ethernet+CAN总线实现设备数据聚合，通过X32音频接口传输语音告警
2. ‌BLDC电机控制‌
   • 利用PDEC接口采集霍尔信号，通过Arduino接口扩展DRV8323驱动板
3. ‌HMI人机交互‌
   • 连接RGB LCD（GFX接口）与电容触摸屏（I2C），集成FreeRTOS+LVGL图形库