下一代机器人的本质特征是什么？

中国对机器人的需求是社会发展的必然结果

中国制造业经历了多年的快速发展，产值很高，但是质量、效益、水平与发达国家还有很大的差距。而且目前正在经历劳动者工资快速上升，劳动力短缺的变化。如果想实现制造业的转型与升级，提高效率是一个重要的内容，这当中最智能化的、灵活的机器人设备将会发挥巨大作用。

王天然，中国工程院院士、自动化控制与机器人技术专家。长期致力于机器人技术、大型工业自动化系统的研究和应用，是我国机器人和自动化工程技术界的学科带头人之一。在智能机器人体系结构、工业机器人控制系统、大型自动化系统技术等方面做出了重要贡献。现任中国科学院沈阳自动化研究所学术委员会主任、研究员、博士生导师，机器人技术国家工程研究中心主任，辽宁省科协主席，北京邮电大学自动化学院院长。

最近几年，中国机器人的自给产能无论数量还是产值都有所增长，但是所占份额很小，因此还有很大的发展和提升空间。社会需求、技术进步、学科交叉三大要素给机器人带来了前所未有的发展机会。当前由于产品的生命周期越来越短，用户的个性化制造要求越来越强烈，这样就需要灵活、快速的生产单元。这其中一个重要的事情就是国际间能够快速标定。另外，现在的工业机器人是没有“手”的，人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的“手”。

机器人应用的主要障碍是人和机器人不能很好地融合

所谓的与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。

与人共融，就是要让机器人把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。如果看得更远一点，未来还要在分子尺度上实现人与机器人共融。

机器人是智能制造的支撑设备，必将助力中国的智能制造发展，满足中国的民生需求。与人共融是下一代机器人的本质特征。各个学科的交叉结合将为机器人带来新的发展机会。所以我们应该关心它、抓住它为我们服务。

智能制造空间的特征

随着信息技术与制造技术的不断深度融合，制造业将在制造系统、设计与制造手段、人机关系三个方面产生巨大变革，以“分散与集中相统一的制造系统、虚实结合的设计与制造手段、人机共融的生产方式”为特征的智能制造空间将快速形成，重塑需求牵引和技术驱动下的智能制造发展模式。

在宏观层面，智能制造空间将打破传统的物理区域限制，不断涌现的大量信息技术将推动分布式制造能力的快速发展，以便满足产品大规模个性化定制的迫切需求，生产组织体系将快速发生变革，使制造业本身形成新的制造模式和信息环境，并进一步推动生产模式的变革。

在微观技术层面，智能制造空间将加速人工智能、大数据、数字孪生、云计算等信息技术在制造业产品设计、生产方式、组织体系、管理模式等方面的深入应用，实现从产品设计、虚拟仿真到制造执行的全息化智能制造系统，并将形成智能制造空间的技术体系。