人工智能用于工业机器人与自动化

人工智能用于工业机器人与自动化。

阿丘科技演讲实录

各位嘉宾、评委老师、观众朋友，大家好！阿丘科技专注于计算机视觉，我们希望将人工智能技术应用于工业自动化和机器人领域，赋予机器以智能。

工业发展的一个趋势是手工劳动的解放，然而我国的工业场景大部分还停留在非自动化和半自动化的阶段，有很多示例可以说明这一点，例如长三角和珠三角地区存在大量质检员，每天用肉眼观察产品加工生产制造过程中可能出现的问题，通过手工测量产品的尺寸。工业生产线以及物流仓储领域中，依靠大量人力进行产品以及工业零部件的分拣和上下料，大量工人重复着无聊甚至危险的工作，而且肉眼具有主观性，会导致漏检和误检等问题，这些都对工业化提出了新的挑战。

机器人在工业中的应用其实已经发展了很久，如今随着人工智能的发展和中国制造业的转型升级，机器视觉迎来了许多新的应用机会，其中最受关注的就是视觉检测和智能分检，这也是阿丘专注的领域。

视觉检测已经应用于各个行业，以3C电子为例，全球70%的3C生产制造在中国，每年有将近20亿台的出货量，无论是替代人力劳动，还是更新设备或者提升服务，机器视觉的应用都将显著降低我国工业场景中的生产制造成本。

如何让机器像人一样工作，解放像机器一样工作的人？这就是阿丘科技的使命。人能够借助眼睛配合手进行试错和调配，我们希望把这种能力赋予机器，借助计算机视觉和机器人技术解决工业自动化的需求，打开工业自动化以及智能机器人的新格局。

相比于传统视觉，深度学习的计算机视觉能够使缺陷检测的正确率达到99%以上。目前在做类似解决方案的公司大多来自于国外，费用非常高昂，并且很难满足国内工厂的需求。而在物体识别、3D视觉以及智能分检等领域，我们的团队拥有国际领先的技术水平，不仅在国际许多大型比赛中取得了优秀的成绩，在许多国际顶尖学术会议上也获得过很多学术研究成果。

下面向大家介绍一下阿丘科技提供的两条主要的产品线。

AQ-Insight是一款应用于工业生产线的检测平台，融入了深度学习和机器学习算法，能够在复杂的工业缺陷检测领域以及针对非标工业自然物体检测上取得出色的效果。目前我们可以提供软件以及配合机器结构的整体解决方案，并且视觉检测方案已经在工厂当中得到应用，也与3C电子行业、汽车零配件行业的多个大型客户达成项目合作。

Smart-Picker是智能产品线，主要提供3D相机硬件、视觉分析以及软硬件解决方案，采用了3D物体识别和深度学习等技术。3D相机分为高低精度两个版本，参数的指标都已经达到了国际要求。以软件为核心的3D视觉分析引擎不仅可以处理圆柱体、长方体等规则物体，针对复杂的工业零件也可以有较好的识别效果，配合机械结构以及机器人定位技术，我们可以对工业零件以及物流产品进行检测识别、姿态估计以及分检抓取等一系列操作。

整体上，我们将为机器人厂商、工业自动化系统集成商以及一些终端客户提供软件、硬件和整体软件解决方案。公司在2017年1月成立，不到一年的时间，估值已经超过3亿元。目前，我们也已经接到了大量的订单，主要来自于汽车零配件、3C电子、物流三个行业，非常多的大型客户正在合作当中。

2017年1月成立后，不到两个月时间获得了500万元天使轮融资，去年12月获得了百度风投领投的800万美金A轮融资，也相继成立了昆山和深圳分公司。创始团队成员大多来自于清华大学计算机系、人工智能实验室，团队的核心成员大多是清华大学计算机系的硕士和博士，目前团队规模已经达到了70多人，其中许多成员都拥有丰富的行业经验、市场经验以及市场资源。

作为一家拥有软硬件一体解决方案以及自主研发能力的高科技公司，我们希望把AI的基因注入工业自动化的领域，也希望能够实现赋予工业自动化智能和机器智能的愿望。

你们的精度要求是什么级别？

具体的参数分为高低两个版本，低精度是毫米级，高精度是零点几毫米，识别过程中反应速度也是零点几秒，整个是满足工业场景的需求，和国际上其它公司的产品标准相同。

工业3D整体模块有没有向成熟客户出货的案例？

我们没有完整的出货，但有项目的调试和测试过程。

现在是不是有两种技术路线，一种是基于双模视觉，一种是基于3D结构光？

我们主要是通过结构光。

据我们了解，现在3C领域的精度要求还是挺高的，如果是毫米级的检测可能是基于简单的视觉方案实现，如果你们用到一些比较昂贵的3D结构光，是不是需要做到很高的精度才能满足精密仪器的缺陷检测？

现在工业场景或者市场反馈的需求主要依靠2D视觉，基于简单的图像处理就可以解决，所以这个问题主要是针对3D应用场景。视觉缺陷检测和质量检测方面，我们主要是根据2D视觉进行图像处理，这样的算法和深度学习解决，所以和3D相机精度相比不是相同的参数或者相同的概念。

具体3D的核心模块和整机方面你们做了哪些开创性的创新，可以让这个产品的性能达到国际的水平？或者可以让成本有些下降？

如果说创新和壁垒的话主要是在算法，因为团队的出身是以算法为主，应用层面我们也是把算法和市场结合，因为现在很多创业的团队是以技术为主，会专攻一些技术难题，但我们从创业初始就是以市场需求为主，是从市场需求来做技术开发，因为我们的软件和算法是针对于市场的需求进行研发，就能够更加匹配或者更加快速响应市场的需求。

北京阿丘科技有限公司是一家以机器学习、3D 视觉和机器人技术为核心的人工智能高科技企业，拥有业内领先的机器人3D视觉技术、机器学习算法及标准行业解决方案。目前已推出人工智能缺陷检测软件AIDI和机器人三维视觉感知器等产品，用于复杂瑕疵检测及无序分拣。

公司致力于构建领先的智能机器人视觉平台，以视觉为切入点将AI与机器人结合，去探索和扩展机器人应用的边界！