Plexus Immersive Corp宣布推出一对称为Plexus的VR手套

可用于VR触觉反馈的手套对于增进VR体验的真实性有很大帮助，显然也因此成了VR厂商的一个关注点，即使不提我们在之前已经介绍过的多个设备，Oculus前两个月也有申请通过的两个关于触觉手套的专利，显然对该领域也有自己的野心。

最近，一家创业公司Plexus Immersive Corp宣布推出一对称为Plexus的VR手套，将触觉反馈和多种跟踪标准相结合。这个手套的价格为249美元，现在开放了开发套件在官网上的预定，预计8月开始发售。

Plexus的结构并不复杂，外部由柔性硅胶制成，指尖和手背的的部分置有必须的电子器件和用于连接跟踪器的转接板。简单的结构为它带来的好处是，内部电子设备倍硅胶外皮包裹，提供保护和防水性能，允许用户在水龙头下冲洗手套，以便快速清洗。

有趣的是，可能是过于信任硅胶手套的伸展性，现在Plexus手套的大小是完全一致的，虽然硅胶的可以适应用户手型的变化，但实际上对于手过大和过小的用户并不友好，Plexus自己也有点过意不去，表示会尽快产出不同大小的型号。

Plexus同时支撑手指的动作追踪和触觉反馈。在手指动作追踪方面，由于Plexus的制作材料硅树脂具有柔软性和可伸展性，然而各种跟踪系统都依赖于处于静态布置的传感器，如果将传感器直接装入手套中，就不能起到实现追踪和检测的作用，因此Plexus最终将跟踪装置放置于手背的位置。

实际上，Plexus本身并没有带有跟踪器件，而是在手背的位置设置了一个转接板，可以用于兼容Vive Tracker、Oculus Touch、Vive Wand三种跟踪器件的使用，也就是说，只要有这三种器件，就可以直接使用Plexus装置，实现对手指的21DOF的追踪。除此之外，Plexus自己定制了一款称为“halo”的跟踪器件，更符合人体工程学的设计，并且安装在手上时具有更好的跟踪稳定性。

关于这里的21DOF，是指手指和手掌一共具有的自由度，其中指尖和指间关节都是一个自由度，手指根部是两个自由度，腕掌的部分占有两个自由度，合起来一共是21个，对手指动作的追踪可以说非常精准（尤其是按照官网的说法采用的传感器精度可达0.01度）。但是要注意的是，它现在还没有具备确定手部在空间中相对位置的功能，相对于手指的精确追踪，对手部相对于手臂的追踪粗略一些。

在触觉反馈方面，Plexus是由线性阻力致动器提供触觉反馈的，这个线性阻力致动器可以看成是像智能手机中的振动马达这样的东西，放置在手套的指尖部分，通过不同的频率和强度振动来模拟真实的触感。但实际上这种振动电机式的器件能给人提供的感觉效果并不特别好，在某些情况下，虽然手指会有拿着东西的感觉，但不会有体积感。 Plexus自己也表示正致力于用新的线性执行器替换线性阻力致动器，提供更广泛的触觉感受。

最后，附上Plexus的规格：

测量系统：每手21个自由度

触觉反馈：5个触觉执行器：

无线：2.4GHz自定义低延迟协议

语言兼容：Unity，Unreal，C ++，C＃，Python都可

SDK：Unity和虚幻引擎触觉快速应用程序开发工具包，包括触摸手持设备和交互式对象都可用

兼容性：Vive，Oculus Rift，Windows Wand

电池寿命：2到3小时

刷新率：180hz，引擎同步VR