第29届IEEE国际智能车大会讲解的技术你了解吗？

由IEEE智能交通系统协会主办，中国自动化学会、常熟市人民政府、中国科学院自动化研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所等机构承办的第29届IEEE国际智能车大会（IEEE IV 2018）6月27日在江苏常熟开幕。

6月27日上午，由IEEE智能交通系统协会(ITSS)主办，中国自动化学会、常熟市人民政府、中国科学院自动化研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所等机构承办的国际智能车顶级会议——第29届IEEE国际智能车大会（IEEE IV 2018）在江苏常熟揭开序幕。

本次IV大会为期5天，以推动全球智能汽车技术发展为目标，汇集了来自世界34个国家的数百所著名高校、科研院所、知名企业的近千名顶尖专家学者，围绕智能车辆技术的最新研究成果开展学术交流，展示最新产业进展，全方位推动国际智能汽车与网联驾驶学术与产业领域的交流合作。

本届大会涵盖新能源汽车、特种地面车辆、智能车辆控制与安全、CAV测试与评估、智能车辆仿真与导航等9大会议主题，国内外顶级专家学者将以主旨报告、现场讨论等多种形式分享当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景。其中，由来自世界各地的专家学者组织的19个专业研讨会在26日率先举行，与会人员围绕智能汽车的感知、识别、辅助系统、虚拟测试、智能交通系统、人机交互等多个相关主题进行了深入的学术探讨。此外，本届大会期间还举办了IEEE/IFAC区块链与知识自动化国际会议以及国际平行驾驶联盟成立大会等一系列重要会议。

大会开幕式由中国自动化学会副理事长兼秘书长、本届大会主席王飞跃教授主持。王飞跃教授首先代表大会组委会向与会专家学者的到来表示欢迎，对所有为大会成功举办做出重要支持与贡献的组织机构及个人表示感谢。他表示，本届IEEE国际智能车大会无论是在论文接收数量还是参会人数，均创出历史新高。IV作为一个开放的国际性学术盛会，欢迎来自世界各地的专家学者参与其中，希望未来IEEE有更多有年轻人参与其中，做出更多贡献。

交通部总工程师周伟，常熟市长周勤第分别代表交通部及常熟本地政府致欢迎辞。周伟在致辞中对本次大会的召开表示热烈地祝贺，向长期以来关心支持交通运输行业发展的各有关方面，各界人士表示衷心的感谢。他表示，交通运输部始终高度重视汽车电动化、智能化的发展，未来要重点做好统筹规划新能源汽车在行业的推广应用以及积极推进自动驾驶技术发展这两项重点工作。在政策规划、总体把控以及方向引导等方面不断推进新能源汽车和自动驾驶的发展。

周勤第代表常熟市委、市政府对本届大会的召开表示热烈的祝贺，对远道而来的各位专家学者表示诚挚的欢迎。周勤第表示，汽车产业是近年来常熟发展最快的产业之一，依托“两整车一中心”的带动，常熟初步形成了以整车生产为带动、科技研发为引领、关键零部件为支撑、现代物流为配套的汽车产业体系。在全球汽车产业加快向智能化转型的潮流下，常熟在智能汽车产业发展方面也开展了一系列有效的探索，智能汽车发展的氛围正越来越浓。致辞最后，周勤第真诚邀请各位业界精英到常熟创新创业，愿与大家携手开创汽车智能化的“新天地”。

开幕式结束后，大会进入主旨报告环节。国防科技大学教授徐昕首先作了题为《智能车辆决策与控制的自主学习》的报告。智能车辆的决策和运动控制是近年来研究的一个重要课题。由于外部环境和内部动力学的复杂性和不确定性，有必要发展自主学习技术来优化智能车辆的决策和控制。徐教授在报告中介绍了基于值函数逼近的、用来处理大型或连续状态空间的自主学习任务的强化学习理论和算法的最新进展。在这些自主学习方法的基础上，徐教授提出了智能车辆自主学习决策和控制的框架和模型，并给出了一些仿真和实验结果，以评价自主学习决策和控制方法的性能。报告还讨论了未来研究中有待解决的问题。

青岛慧拓智能机器有限公司CEO陈龙作了题为《平行驾驶：框架、理论发展与应用》的主旨报告。陈龙介绍了过去15年间平行驾驶的框架和理论发展，包括平行视觉与感知、强化学习以及平行规划与控制；进一步定义了近期在国际上首次提出的自动驾驶数字四胞胎的概念，并进一步介绍了当前平行驾驶的一些实际应用，如平行自主挖掘、平行自主物流车辆和平行测试等内容。

大会主旨报告结束后，进行的是口头报告环节（Oral Session），口头报告论文是从大会603篇投稿中层层筛选，录取率不足5%，27日共有11篇论文在口头报告环节进行分享。除了精彩的大会报告环节，还有上百篇优质海报论文（Poster Session ）进行展示。

与大会同期举办的IEEE IV静态展，汇集了英特尔、伟世通、慧拓智能、车和家、美团、中云智车等数十家智能汽车及零部件企业，将智能车领域顶尖技术研究与科研成果转化有机结合，为技术理论研究方向提供产业化引导与启发。此外，6月30还将在常熟中国智能车综合技术研发与测试中心举行由iPDA组织、青岛慧拓智能机器有限公司承办的“国际智能车联合道路演示”。现场展示以“平行驾驶”为技术理念的最新研发成果——“平行驾驶3.1系统”。

据了解，本届IEEE IV是继2009年在西安举办后第二次登陆中国。十年间，我国智能汽车产业从无到有，近年来规模快速扩大、产业链日趋完善、政策法规逐步确立，已成为我国汽车产业转型升级的重要突破口。阔别十年之后的IEEE IV再度花落中国，将把拥有“两整车、一中心”的常熟本地乃至整个长三角地区的智能车发展带入一个全新的时代，进而推动国内智能车领域的整体发展。