按键外部中断的软件设计

15.3.2

软件设计

15.3.2.1

新建工程

对于e2studio开发环境

拷贝一份我们之前的e2s工程“11_GPIO_LED”，然后将工程文件夹重命名为“16_ICU_External_IRQ”，最后再将它导入到我们的e2studio工作空间中。

对于Keil开发环境

拷贝一份我们之前的Keil工程“11_GPIO_LED”，然后将工程文件夹重命名为“16_ICU_External_IRQ”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

工程新建好之后，在工程根目录的“src”文件夹下面新建“key”文件夹，再进入“key”文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_key_irq.c”和“bsp_key_irq.h”。工程文件结构如下。

列表1：文件结构

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16_ICU_External_IRQ
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ key
│ ├─ bsp_key_irq.c
│ └─ bsp_key_irq.h
└─ hal_entry.c

15.3.2.2

FSP配置

首先打开“16_ICU_External_IRQ”项目的FSP配置界面，接下来我们要在这个界面里配置芯片的引脚及其相应的功能。

以野火启明6M5开发板为例，首先配置引脚连接到ICU的中断通道。

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然后，依次点击“Stacks”->“NewStack”->“Input”->“ExternalIRQ”来加入外部中断模块，如下图所示。由于使用两个按键，需要两个外部中断，所以这里需要加入2个外部中断模块。

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第一个外部中断模块设置的是按键1的外部中断配置，按如下图所示进行设置：

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第二个外部中断模块设置的是按键2的外部中断配置，按如下图所示进行设置：

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外部中断模块（r_icu）的属性介绍如下表所示。

表4 External IRQ属性介绍：

开发板按键引脚分配和中断号

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配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl+S”保存，最后点右上角的“GenerateProjectContent”按钮，让软件自动生成配置代码即可。

15.3.2.3

按键外部中断初始化函数

列表2 代码清单16_1：

外部中断初始化函数：文件结构

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/* KEY 外部中断初始化函数 */
voidKey_IRQ_Init(void)
{
fsp_err_t err =FSP_SUCCESS;
/* Open ICU module */
err =R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq9_ctrl, &g_external_irq9_cfg);
err =R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq10_ctrl, &g_external_irq10_
→cfg);
/* 允许中断 */
err =R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq9_ctrl);
err =R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq10_ctrl);
}

R_ICU_ExternalIrqOpen()用于打开一个外部中断模块实例。

2.R_ICU_ExternalIrqEnable()用于使能外部中断，使能后即可触发产生外部中断。

15.3.2.4

使能FPU

因为之前的FSP配置里面Callback属性配置的都是同一个中断回调函数，因此，我们仅需实现一个中断回调函数即可。当然，中断回调函数也可设置为不同的两个函数，由用户定义。

两个按键共用key_external_irq_callback中断回调函数，并通过p_args->channel参数来判断是哪个中断通道产生了中断从而判断是哪个按键按下，该函数如下：

列表3 代码清单16_2：按键中断回调函数

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/* 按键按下标志 */
volatilebool key1_sw2_press =false;
volatileboolkey2_sw3_press =false;
/*按键中断回调函数*/
voidkey_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
/*判断中断通道*/
if(9== p_args->channel)
{
key1_sw2_press=true;//按键KEY1_SW2按下
}
elseif(10== p_args->channel)
{
key2_sw3_press=true;//按键KEY2_SW3按下
}
}

15.3.2.5

hal_entry入口函数

hal_entry入口函数如下所示：

列表4 代码清单16_3：hal_entry入口函数

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/*用户头文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"key/bsp_key_irq.h"
externvolatileboolkey1_sw2_press;
externvolatileboolkey2_sw3_press;
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Key_IRQ_Init();// KEY 外部中断初始化
while(1)
{
/* 判断按键 KEY1_SW2 是否被按下 */
if(key1_sw2_press)
{
key1_sw2_press =false;//标志位清零
LED2_TOGGLE;
}
//LED2 翻转
/* 判断按键 KEY2_SW3 是否被按下 */
if(key2_sw3_press)
{
key2_sw3_press =false;//标志位清零
LED3_TOGGLE;
}
//LED3 翻转
// LED1 闪烁指示程序正在运行
LED1_TOGGLE;
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);//延时 1 秒
// 按键被按下触发中断后，在主循环中 LED2 或 LED3 最长会被推迟 1 秒翻转
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

15.3.3

下载验证

把编译好的程序下载到开发板并复位，按下用户按键1和按键2即可分别控制LED2和LED3灯的亮灭。同时LED1灯在每秒钟翻转一次状态。