工业机器人行业应用实训教程

《工业机器人行业应用实训教程》一书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。

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本书从实用性出发，以八个典型的任务体现工业机器人技术的应用特点。通过对这些虚拟的实际任务的仿真操作，实现了对RobotStudio仿真软件的高级应用、工业机器人的坐标设定、编程指令的应用、程序功能和代码分析，最终仿真完成工业现场的虚拟任务。本书解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1：1的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。

光盘中精彩内容：

该系列书籍共有4本，按照不同分类，讲解工业机器人的内容，分别为行业应用实训教程，工程应用虚拟仿真教程，实操与应用技巧，典型应用案例精析。