明治方案 | 35大物流工位全覆盖：打造智能仓储“感知神经”系统

在年处理量超1000亿件的中国物流市场，一个包裹的平均旅程要经历35次搬运、8次分拣、3次库存周转。

传统作业模式下，每个环节都可能因人工误差、设备盲区或数据断层导致效率损耗——分拣中心错发率高达0.3%、冷链断链损失超200亿元/年、月台装卸空置率平均45%...这些看似微小的数字，正在被一组组新型技术力量重构。

明治传感器基于15年工业感知经验，深度调研全国87个物流枢纽节点，提炼出覆盖入库、存储、分拣、包装、出库、运输全链路的35大经典应用工位。

通过毫米级定位传感器、多模态识别阵列、自适应力控模块等创新产品组合，为物流行业打造一套"全感知神经网络"，让每个包裹的旅程都有永不疲劳的"智能眼睛"守护。

01

货物入库

Goods enteringThe warehouse

1、港口扫描卡车轮廓和尺寸

激光雷达 AS-21C

通过批量识别货物上的电子标签，以确认货物内部信息后经指定流道运输;识别距离在30-50cm，工作频率在高频13.56MHz且支持RS485/RJ45通讯;需要提供上位机软件，支持二次开发

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2、人工分拣入库

RCH10/20 手持扫码枪

人工扫描货物上的码制信息，以确认货物内部信息后经指定流道运输要求扫码器可以和上位机程序交互，节省开发成本;一维码/二维码都可以识别

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3、货物批量识别

RFID RVC-H610P

通过批量识别货物上的电子标签，以确认货物内部信息后经指定流道运输;识别距离在30-50cm，工作频率在高频13.56MHz且支持RS485/RJ45通讯;需要提供上位机软件，支持二次开发

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02

传输与分拣

Transmission and sorting

1、托盘有无识别

光电传感器 PM18系列

当容器或托盘经过时，需要安装传感器在此可靠识别有无，要求选用易于安装/连接的传感器

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2、检测货物是否到位

光电传感器 PTE-RM3AN

当货物进入到流道后，由传感器检测到位有无，触发输送动作

1.货物尺寸状态不同，需要一款兼容性较强的传感器

2.流道的宽度在60-80cm左右

3.因传输流道很长，安装的传感器数量较多，要求允许复制性操作，节省安装调试时间

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3、设备出入口安全防护

安全光幕 SAF系列

输送路线上的出入口，需要使用区域安全防护，以防止人员进入危险区域，要求拥有TUV安全等级四级认证，抗震性能佳

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4、各种二维码的识别

智能读码器 RCD-AI系列

可根据不同应用场景（远距离、超小码、高速度、大面积等）选用适配的读码器

5、检测包裹是否顺利通过

BGS背景抑制传感器ESB系列

在包裹分拣滑槽、分流器等位置密集安装传感器，检测小型包裹是否顺利通过，防止堵塞，检测包裹形态多样（颜色、材质、形状各异）。

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6、检测传送带上的工件有无

TOF光电传感器 ELT系列

检测传送带上的工件有无，工件的大小和颜色不一，有黑色和黑红色表面；传感器需要都能检测到物体且不能漏件

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7、纸箱方向确认（正面/反面/标签面）

BGS光电传感器 ESB-B30系列

仓储与物流搬运过程中，需要确认纸箱方向（正面/反面/标签面），方便后续扫码、贴标、入库分拣等自动化环节的实现

1.若方向识别错误，将导致贴标偏位、扫码失败或分拣异常。

2.传统视觉系统部署成本高，复杂环境下稳定性差，不适合大批量、低成本、高节拍的物流线。

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8、叉车插齿深度位置确认

防腐蚀电容式传感器 CWF18-10系列

应用场景：

需要安装传感器在叉车插齿深度临界处进行到位感应，防止托盘撞击货架。木托盘湿度变化可能会影响检测稳定性，叉车液压存在油污染

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03

堆垛

Stacker

1、堆垛机定位

TOF光电传感器 ELT-M2系列

需要安装传感器在接近目标位置的X轴和Y轴定位堆垛机或货物容器的位置

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2、堆垛机精细定位

视觉传感器 VDS20

在粗略定位堆垛机后，应精准定位货箱在X轴和Y轴的位置。为此，需要通过视觉工具检测横梁或支柱边缘位置

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3、货架货品有无

光电传感器 ESL/ESB/ELT-M系列

在托盘或周转箱可以存入货架格层前，需要传感器在这里检查货架格层是否空闲。以防止伸缩臂或货叉移动时撞击到存放的材料

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4、载货台位置确认

接近传感器 TYF系列

在存储或提取物品后，需要传感器实时检测检查载货台确认已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影响机械运作，导致现场发生碰撞导致停机

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5、监测货物是否放置规范

光电传感器 EST-X200/PTE-RM3系列

在堆垛机设备移动前，需要传感器检查载货台是否位于终端位置，避免因为位置偏移贸然移动造成损失

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6、货架水平角度监测

倾角传感器 MJL系列

因货架上放置的货物较多，需要实时监控货架的水平状况，避免意外发生造成重大损失;精度要求在1“之内，检测范围在+20°:传感器支持串口通讯

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04

穿梭车自动导引车辆(AGV、AMR)

Shuttle Automated Guided Vehicles

1、AGV行驶避障

激光雷达 AS系列

AGV将货物搬运至分拣区域，这里设备中需要安装一款避障功能的激光雷达，为了在有人员或物体存在的情况下安全停止AGV，保证雷达的防护区域内一旦有物体进入，便及时触发防护信号。为适应速度和行驶路线，此区域的大小和方向应可以切换。

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2、确定托盘在载货台上位置

TOF测距传感器 PX-FM系列

提取托盘时，“需要传感器在此确定托盘与载货台端面的距离，以便及时停止向前运动

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3、转运站的卸载与触发

光电传感器 PTE-RM3/PTE-RM2系列

自动导引机器人(AMR)常用来将货物从一个工位运输至另一个工位。在转运站，货物自动装卸到AMR上，在几个工位之间来回穿梭。AMR必须安全停靠在站点，以确保平稳安全地进行货物的交接。在运输过程中，AMR和中转站之间的信号传递需要简单且可靠，控制AMR将货物以正确方向停靠在装卸的位置。

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4、载货台定位

光电传感器 ESL/ESB 系列

为了使用负裁悬挂装置抓取托盘，必须识别托盘脚间隔的所在位置，及其是否被阻挡

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5、识别载货台终端位置

电感型接近传感器 TR/TL/TY系列

在能激活车辆的某些功能前，例如从缓慢运行切换到正常速度的时候必须使用传感器检测确保载货台处于终端位置。

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6、网格导航2D条码读取

智能读码器 RCD-AI100-S系列

带有 2D 条码的标签安装在地板上的固定网格中。需要通过读取条码并确定条码的位置，以纠正 AGV 的运动方向，以便能接近下一个2D条码。

7、货物有无监测

光电传感器 EST系列/PTE-D100系列

需要传感器检查运输货物是否已完全转运到 AGV上，并且没有过冲

8、起重机防撞/距离监测

位移传感器 PX-FM系列

当多台起重机在同一导轨上工作的情况下，必须选用传感器监控起重机之间的距离，以避免起重机发生碰撞事故

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9、物料小车在AGV上的定位

接近传感器 TL/TR/TY系列

运输过程必须将物料小车固定在AGV上，然而小车可能会因为物料掉落导致车身倾斜/滑动，造成危险，因此需要在传感器确保检测到正确放置物料的小车后，AGV才会开始运输。

10、移动机械臂的视觉检测

视觉传感器CDS-A200系列

安装在自主移动机器人(AGV或AMR)平台上的多轴机器人。需要在机上安装一个多功智能相机:

在理想情况下能够尽可能多地执行不同任务（比如特征检查：使用轮、色或图案对比，对待抓取的零部件进行特征检查；位置检测：检测待机取的零部性的位置和方向；计数功能：用于比较目标物和当前状态；读码：通过一维码和二堆码对零部件进行单独识则和分配，

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此刻，您与智能物流的距离，只差一次感知层的升级。