无人机智能化仓储管理 选哪个图像处理板？

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无人机及其相关技术的不断发展，已经打破了传统的仓储管理方式，为仓储带来了智能化的革新。

传统的仓储管理，需要人工进行地毯式巡检，这种方式效率低，费时费力。另外，对于仓储安全的监管不能做到时效性，反应速度也具有滞后性。

而全新的无人机巡检模式，基于先进的图像传感器、远程控制技术、AI等，使得无人机能够实现高效安全的自主巡逻，无需过多的人工介入。一旦无人机检测识别到危险，就能够立即发出警报，甚至可能提前预警，滞后性将得到改善。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。

在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RK3588s系列的Viztra-HS063图像处理板，就是无人机的完美搭子。

这款图像处理板具备6TOPS的算力，设计两路模拟接口，整体尺寸在55mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），重量仅24.5g，小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在6W左右，不会过多增加无人机的负担。

技术参数

性能指标
跟踪帧率	60 Hz（随相机输入帧率，最高可支持到100Hz）
最小跟踪目标	2×2 像素（质心跟踪）； 8×8 像素（相关跟踪）
跟踪精度	≤ 1 像素
跟踪速度	≥ 64 像素/帧
最小目标对比度（质心目标）	≥ 5%
最大跟踪目标数量（多目标跟踪）	≤ 64
识别帧率	25 Hz
最小识别目标	10×10 像素
识别性能(基于开源数据集：VisDrone2019-DET-test-dev)	0.616（mAP@0.5）
功能参数
支持的跟踪算法	质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪
支持的检测算法	AI识别、质心搜索、模板匹配、运动目标检测
图像压缩编码格式	H.264、H.265
视频流输出格式	RTSP、UDP、RTMP、HLS等
视频流可配置参数	码率、I帧间隔、QP值
控制交互方式	RS422/RS232/UDP/TCP
硬件接口/参数
视频输入	1路MIPI(需定制适配)，2路 CVBS(PAL)
视频输出	1路网络
串口	1路 RS422，1路UART
网络	1路 百兆网口(默认输出RTSP视频流)
内存容量	32 G（可定制扩展）
视频压缩存储能力	≥2h（码率4M）
机械/电气参数
功耗	< 6W
工作电压	12V DC ± 2V
外形尺寸	55mm×40mm
环境适应性
工作温度	-20℃～+60℃
存储温度	-20℃～+65℃