无人机智能巡检系统

无人机智能巡检系统功能模块

随着科技的不断发展，无人机已经在光伏、风电、农业、城市管理、地质等领域广泛应用，无人机在飞行过程中，如何在没有人干预的情况下，完成各种复杂的飞行任务和巡检任务，提升无人机的机动性，成为无人机应用过程中亟待解决的问题。

无人机智能巡检系统包括巡检门户、巡检航线管理、巡检任务管理、巡检数据接口、巡检报告及缺陷单管理、异常设备管理与数据分析等模块。

巡检门户：巡检门户将集成无人机视频数据，当无人机进行巡检时，对无人机巡检视频信息进行记录，无人机结束巡检后将循环播放无人机的巡检视频。门户界面会展示当前任务信息，包括任务线路、任务重要等级、任务进度、任务责任人等。可直接在集控中心选择巡检任务或任务执行顺序，启动任务，无人机将自动从智能机库起飞、拍照、降落、换电池、充电，按照预设的线路依次进行巡检。

巡检航线管理：巡检航线列表按照不同的筛选条件对航线进行展示，通过增加航线关键点，并对关键点处的无人机姿态，云台偏转、俯仰、焦距的设定，实现航线的增加，可删除废弃或不需要的巡检航线，修改航线关键点处的无人机状态指令实现航线的修改。

巡检任务管理：巡检任务可按照不同的筛选条件进行查询，比如定期巡检任务、临时任务，不同的巡检任务具有不同的航线，或不同的航线组合方式。新增巡检任务即设定航线的组合方式，生成一个新的巡检任务。任务管理模块可对不需要的巡检任务进行删除、修改。

巡检数据接口：通过巡检数据接口，可获取无人机机库上位机系统广播的视频流数据，在巡检门户进行个性化展示。可以向无人机发送对应指令，与此同时也生成无人机库指令，让无人机库与无人机进行协同配合完成任务的下发。

巡检报告及缺陷单管理：

巡检报告管理：巡检报告分为全自动化巡检报告，以及人工录入巡检报告。包括报告时间、巡检描述等，也可对巡检报告进行删除和查询。

缺陷管理：对巡检发现的缺陷进行管理，包括缺陷自动生成、缺陷录入、缺陷删除、缺陷查询。

异常设备管理与数据分析：通过大数据调度工具对运行数据进行分析，自动对异常信心进行筛选和验证，也可人工校核异常信息，对异常设备问题进行长期跟踪。包括管理设备编号，设备异常发生时间，设备处理人员，异常处理结果长期跟踪。

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审核编辑 黄宇