翼辉信息DUP产品在无人机飞行任务中的应用

前期回顾：在之前详细介绍了翼辉信息发布的两款深度无人机自动驾驶仪 DEEP UAV PILOT（简称为 DUP）及 DUP PRO 所采用的先进的双脑架构，并阐述了双脑架构能给无人机所带来的高智能化，并帮助厂商探索更多更复杂场景的可能。

本期将重点介绍翼辉 DUP 在无人机飞行任务中所释放的智能安全飞行以及集群协作等相关能力。

不同于传统飞控产品，翼辉 DUP 产品采用先进的双脑结构设计，并搭载了安全可靠的飞行管理单元，让无人机安全稳定飞行的同时，又可以完成智能化飞行任务，只需配备普通可见光、红外以及热成像摄像头即可完成目标识别与追踪等 AI 应用。主计算机系统采用先进的微服务软件架构，支持 C/C++、Python、JavaScript 等语言二次开发，可自定义各种智能化业务。

智能飞行+智能信息系统

保障安全高效兼备

在飞行过程中，翼辉 DUP 可凭借出色的避障能力以及精准航路控制，保证飞行器可在执行任务时安全平稳飞行。此外，翼辉 DUP 还可凭借强大的双脑架构实现多端信息实时同步，有效提升无人机作业效率与质量。

智能飞行

提供多重安全保障

强全功能地形告警与自动避障

产品搭载 ATAS（高级地形避障系统）支持装入全球地形数据，可实现自动地形避障功能，遇到障碍可进行碰撞告警与自动避障，同时还支持全自动地形跟随，满足山区、林间等复杂地形的场景任务。同时，还具备机身增稳功能支持严格的飞行姿态、速率包线控制，确保飞行过程过载安全，保障无人机飞行安全。

支持高空高速飞行

支持可变速率姿态控制器，在高速飞行时，快速精准控制舵面，保证飞行安全；支持可缩放控制率控制器，支持在大跨度飞行速度与高度情况下实现最优控制；DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。

精准航路控制

飞行轨迹控制率支持合成风偏侧滑估计，使飞行器在大风情况下依然保持飞行轨迹正确性。

更强的鲁棒性

可快速应对单发失效、舵面卡死等故障导致的非对称力矩挑战，尽最大努力将飞行器安全带回。

智能飞行

全面自主简化操作

多种模式，任意选择

翼辉 DUP 具备多种操作模式，可让用户从全自动模式、半自动模式、定点模式以及手动模式中选择，用户可根据任务不同选择不同模式。

全自动模式——飞行器自主完成从起飞、路径规划、作业执行到返航的整个过程，无需人工干预。

半自动模式——借助 AR 头盔或平板，用户只需专注于目标观察与决策，飞行器便能自动飞行。

定点模式——指定目标的经纬度以及高度信息，飞行器即可自动按照设定完成相应作业。

手动模式——在飞控增稳状态下，用户通过手动操控飞行器进行精准作业。

自动滑入滑出支持

支持固定翼飞机自动滑出、滑入功能，支持建立单滑行, 单飞行与滑行飞行一体的自动任务计划，飞行器可自动从停机位通过滑行道、联络道滑出进入跑道，自动对准跑道起飞，跑道降落后自动通过联络道脱离跑道，自动滑入停机位，全程不需要人工介入（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物时可支持自动刹车避障并自动恢复）。

全向气动角估计

支持完整气动角估计，可以不使用物理传感器，实时估算出攻角、侧滑角、同时支持固定翼飞机在降落阶段进行降落接地点精准估计与位置偏移控制，可支持各种无人机精密挂锁，阻拦降落。

重载无人机精准控制

可根据当前载重情况，实时计算飞行参数补偿，保证飞行器在不同载重情况下，在起飞，巡航，进近， 降落接地等各阶段最优控制。例如在重载情况下，可实时计算适当的抬轮速度，巡航空速，进近速度， 以及拉平高度与慢车油门空速修正等。满足货运、救援、植保等飞行载重变化的场景。

智能飞行信息系统

时刻精准掌控每个细节

AR + HUD 直觉交互体验

将 AR 与 HUD 相结合的创新交互模式，凭借直观、自然的操作界面和流畅的交互流程。让用户仿佛与无人设备融为一体，能够精准地掌控每一个操作细节。

专业 AR HUD 信息化系统

支持功能完善的高清 HUD 图像叠加能力，对标当今最先进飞机的综合信息显示系统，可使操作员第一时间获取实时、全量飞行数据。此外，还支持头盔体感及遥控器操作。

集群协作

智能编排，提质增效

跨平台航线与任务规划

翼辉 DUP 支持 MAVLink manual input、PPM、S.BUS 等远程控制输入，支持 PC、平板、手机接入，可实现多端信息实时同步，便于操作人员高效协作，有效提升无人机作业效率与质量。可实现自定义航线绘制、多航线批量管理、多机型与多任务规划以及自动化任务执行。

分布式无缝通信 集群资源协同共享

遥测服务

提供基于 VSOA 的飞行控制与信息化接口，帮助用户快速构建各类相关业务。以及强大的多端接入能力，支持地面站、头盔、手持终端等不同类型设备的数据接入。

低空通感融合

支持多个无人机组成任务集群，实现信息与资源共享。可与无人车、无人船等不同类型的无人载具实现异构资源共享与协同。

下期预告

下期飞控专题文章将详细为您介绍翼辉 DUP 产品如何助力无人机整机研发，包括可复用各型无人载具、拥有强大丰富接口及数字化飞行数据分析与评估功能、支持现代化的飞控管理程序开发以及介绍翼辉开发的丰富配套软件和服务等。

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