高效开发 | 瑞迅基于瑞芯微系列主板QT移植部署（下）

在工业控制、智能零售、AI机器人等领域，高性能、稳定可靠且具备丰富人机交互能力的嵌入式设备需求激增。

瑞迅科技推出的基于瑞芯微旗舰级芯片RK3568的系列主板，凭借其强劲的四核A55 CPU、高效Mali G52 GPU、丰富接口（多路USB、以太网、CAN、串口等）及工业级可靠性，成为复杂QT应用开发的优秀硬件平台。

承接上篇对环境的搭建、QT移植部署，本篇将聚焦QT移植部署过程中挑战与实战中的解决方案，助力快速实现项目落地。

1

QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2]配置

以上问题可检查一下qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf中对opengl的配置是否正确，其次是确定依赖的文件系统中库和相关的头文件是否存在，如果依赖的库是个符号链接需要保证符号链接正常。这种情况大概率是因为无法找到对应的库或者头文件而报错。

2

EGLFS Mali 无法被选中，提示错误

EGLFSMali………………no

确保1问题解决的情况下，如果出现EGLFS Mali提示是no的情况，可以查看config.log，看log中是否有提示fbdev_window.h找不到。如果是可以在“/usr/include/EGL”下手动

创建fbdev_window.h文件，内容如下：

/*1. This confidential and proprietary software may be used only as2. authorised by a licensing agreement from ARM Limited3. (C) COPYRIGHT 2008-2011 ARM Limited4. ALL RIGHTS RESERVED5. The entire notice above must be reproduced on all authorised6. copies and copies may only be made to the extent permitted7. by a licensing agreement from ARM Limited.*//**8. @file fbdev_window.h9. @brief A window type for the framebuffer device (used by egl and tests)*/#ifndef_FBDEV_WINDOW_H_#define_FBDEV_WINDOW_H_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endiftypedefenum{FBDEV_PIXMAP_DEFAULT =0,FBDEV_PIXMAP_SUPPORTS_UMP = (1<<0), FBDEV_PIXMAP_ALPHA_FORMAT_PRE = (1<<1), FBDEV_PIXMAP_COLORSPACE_sRGB = (1<<2), FBDEV_PIXMAP_EGL_MEMORY = (1<<3)        /* EGL allocates/frees this memory */} fbdev_pixmap_flags; typedef struct fbdev_window{ unsigned short width; unsigned short height;} fbdev_window; typedef struct fbdev_pixmap{ unsigned int height; unsigned int width; unsigned int bytes_per_pixel; unsigned char buffer_size; unsigned char red_size; unsigned char green_size; unsigned char blue_size; unsigned char alpha_size; unsigned char luminance_size; fbdev_pixmap_flags flags; unsigned short *data; unsigned int format; /* extra format information in case rgbal is not enough, especially for YUV formats */} fbdev_pixmap; #ifdef __cplusplus}#endif  #endif

3

交叉编译中OpenGL问题

利用qt3d/examples/qt3d/scene3d例程进行测试，发现3D效果无法显示，查看GPU的利用率是0。

#查看CPU使用情况$cat/sys/devices/platform/*.gpu/utilisation

问题出在安装了libgles2-mesa、libgles2-mesa-dev这两个库上，并且qmake配置的

QMAKE_LIBS_EGL += -lEGL -lGLESv2

QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lGLESv2 -lEGL

两个依赖库都匹配成了libgles2-mesa、libgles2-mesa-dev中的库。在Rockchip系统中如果采用的GPU是官方闭源的驱动，需要安装Rockchip提供的mali库安装包，安装包会将libGLESv2.so、libEGL.so安装到/usr/lib/aarch64-linux-gnu/mali下，所以上面的库连接就会出错，通过在/usr/lib/aarch64-linux-gnu创建libGLESv2.so、libEGL.so符号连接，解决该问题。

$ln-s mali/libEGL.so libEGL.so$ln-s mali/libGLESv2.so libGLESv2.so

另外config.log如果提示缺少glUniform1f、glClear两个函数的定义。可以通过下面命令在libmali.so找到。

$strings libmali.so | grep"glUniform1f"$strings libmali.so | grep"glClear"

确认以上信息后可修改qmake文件中的配置如下：

QMAKE_LIBS_EGL += -lEGL -lGLESv2 -lmaliQMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lGLESv2 -lEGL -lmali

通过以上修改后scene3d可正常运行，并且GPU的使用率也有变化。