一家拥有8年技术沉淀专业研发激光雷达的公司-吉鸥

前言：如今，无人机在生活中的应用不断提升，大大提高了各个行业领域的作业效率。无人机已成为提升人们生活品质的工具，更是行业领域中不可缺少的“帮手”。无人机在行业中应用蒸蒸日上，如测绘、巡线、警用、安防、农业、城市管理、监测等领域都离不开无人机的使用。 然而，决定无人机的用途和价值并不是无人机本身，而是其挂载的任务载荷，正是通过这些功能各异的载荷才赋予了无人机不可估量的价值。

激光雷达作为众多任务载荷设备之一，其所涉及的作业领域非常广泛。激光雷达拥有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好等优点被许多客户所青睐。因此，在需要精准测量、高分辨率的一些项目中，如工业测量绘图、矿山和采矿矿石量测量、大型工业项目和建筑项目的地形绘图、精准3D建模、线路巡检、林业测绘以及汽车上引导车辆实现巡航控制等都需要使用激光雷达。虽然激光雷达在行业中的应用十分广泛，但是较高的技术门槛和相对较高的价格阻碍了其快速的发展，因此国内专业做激光雷达的公司屈指可数。以下，将为行业朋友介绍一家拥有8年技术沉淀专业研发激光雷达的公司-吉鸥信息技术有限公司（以下简称：吉鸥），其凭借专业的技术团队和丰富的实战经验不断的丰富和完善产品的性能，在国内外的舞台上赢得了众多用户的认可。

自2009年起，吉鸥公司着手无人机激光雷达相关技术，曾先后参与了国家863计划关于“无人机载激光雷达系统” 项目的研发工作，以及国家电网和南方电网应用无人机载激光LiDAR系统进行电力选线和电力巡线等科研项目。至今完成了上千公里的机载激光雷达电力巡检项目包括有人机和无人机，吉鸥算的上是最早研发无人机激光LiDAR系统的公司之一。公司技术总裁著名激光雷达技术专家BOB KLETZLI先生在产品集成软硬件方面拥有丰富技术和知识积累，在测绘方面有超过40年的经验，在美国激光雷达技术行业里算的上是一名先锋人物。2014年，公司产品中标中国水利水电科学研究院，2015年起开始销往欧美。公司产品在地理信息产业，智慧城市，电力、水利、国土测绘、交通、林业、农业、地灾应急、考古、环保等领域都有很好的应用价值。

吉鸥GL系列激光雷

吉鸥GL系列激光雷达外形设计独特、轻巧，从重量的参数上我们可以看到GL系列产品从2.3kg-12kg不等，因此可搭载于有人机、无人机直升机、多旋翼无人机等飞行平台，也可安装于车顶快速实现车载激光雷达功能。GL系列产品还具备快速装卸和方便运输的特点，所有部件可集合在一个箱体。于此同时，产品采用了全系列进口LEMO航空插头并且对线缆进行了优化，最少只需要链接一根电源线和一个GPS天线线缆即可工作。

GLidarV2（天蝠侠2）

吉鸥GLidarV2（天蝠侠2）其外形酷似一直飞行的 “蝙蝠”，该产品是公司2018年春季推出而的一款新品，主要是为用户提供一站式无人机激光雷达解决方案。天蝠侠2主要的特点是将飞行平台与激光雷达完美的融合，其不仅满足折叠便携的效果而且还实现了长续航的能力，大大提高了无人机作业的效率。天蝠侠2可适用在小面积高精度测绘、电力通道巡检、土方测量计算、茂密植被地区测绘以及其他各种测绘项目领域，并且吉鸥独家拥有的激光雷达实时彩色点云功能可以实现边作业边实现数据，让用户在后续数据处理时更加简单快捷。

吉鸥部分展品展示

无人机网记者与吉鸥常务总经理李卫红合影

吉鸥部分实际案例

吉鸥国内首个无人机LiDAR真实项目

GL300与飞行平台

GL-300集成系统挂载于无人直升机

2013年2月，吉鸥运用GL-300集成系统挂载于无人直升机顺利实施了河南信阳电力选线项目，项目总长为40km，高清区和低清区各20km。高清区飞行高度200m，点云密度约30点/平方米，影像地面分辨率为5cm；低清区飞行高度500m，点云密度约10点/平方米，影像地面分辨率为10cm。

GUL-70无人机LiDAR顺利完成电力巡线

激光点云数据截图

2015年3月23-27日吉鸥总裁BOB KLETZLI先生的带领下与瑞士合作伙伴SwissDrones无人机公司的专家一起，使用GUL-70无人机LiDAR系统在浙江省顺利完成了30公里的电力巡线项目。GUL-70系统由GL-70（12公斤级LiDAR系统）以及SwissDrones公司的 Dragon 35无人直升机组成。双方技术人员在项目实施前完成了激光雷达系统安装、减震、供电、数据链等各项调试、试飞以及设备检校。GUL-70无人机LiDAR系统总重60公斤，长约1.8米，使用一辆小型全顺就能方便、快捷地进行运输，运输到起降场地后，飞行准备时间约20分钟；地面站有效控制半径约10公里，能同时监控无人机和LiDAR系统。

GLV激光雷达系统获取植被茂密丘陵地区

多旋翼搭载2.3kgGLV激光雷达

植被茂密的丘陵地区获取数字高程模型不是一件容易的事情，人工测量不现实，航空摄影测量无法获取植被遮挡的地表数据，大型激光雷达系统搭载有人机飞行很理想但是价格也很“骨感”。无人机激光雷达技术是一个切实可行的技术手段。

天蝠多旋翼和迷你激光雷达土石方量测量

2017年5月，吉鸥技术团队与无人机合作伙伴应邀携带我们最新出品的一体化多旋翼无人机激光雷达系统GLidar V1来到浙江省衢州市某矿山，利用激光雷达技术对不规则形状精确计算体积的特性，对该矿山的土石方量进行测量。这是该矿山第一次利用这种先进的技术进行土石方量计算。

通过这样的技术手段精确计算土石方量是非常高效和精确的,得到第一个DEM后，将炸碎的矿石运走，重复同样的飞行，再将两次得到的DEM进行比对，即可获得开挖的精确土石方量。通过这种高科技手段，方便矿山业主及管理人员安排运输和科学精细化管理，从而提升经济效益。