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昊志机电谐波减速器实现三大技术突破

高工机器人 来源:昊志机电 2025-07-30 11:48 次阅读
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行业困局:机器人“关节”的沉疴宿疾

工业机器人领域,谐波减速器被誉为“关节核心”,但其性能瓶颈长期制约产业升级:

精度之痛:行业平均传动误差≥50arc sec,看似微小的偏差,在精密装配场景中却足以引发"多米诺效应",例如:芯片封装错位导致良品率暴跌,光刻机光路对准失效直接造成晶圆报废。

振动与噪音:行业平均振动峰值水准高达15mm/s,运行噪音达75dB(接近电锯轰鸣),导致齿轮磨损加速,车间工人听力损伤风险显著增加。

动作失真与控制失效:人形机器人需模拟人类关节的高精度与柔顺性,低精度减速器会导致肢体末端定位偏差累积,行走或操作时身体晃动加剧,甚至因振动干扰导致传感器信号失真,引发平衡失控。

困局背后,是在齿形设计、材料工艺、润滑技术等核心环节的技术卡点。

技术爆破!撕开垄断铁幕的"三把利刃"

昊志机电以三大颠覆性技术突破,实现从“跟跑”到“领跑”的跨越:

第一刀:精度跃升

激光干涉仪实测数据显示,昊志机电减速器传动精度达30arc sec,比国际17规格以下同类减速器高66.7%,可满足高精密芯片光刻机、航天精密仪器等高端场景的严苛需求;

第二刀:振动控制

通过振动计实测得到,昊志机电减速器振动峰值仅6mm/s,比国际17规格以下同类减速器低60%,设备运行稳定性显著提升;

第三刀:静音技术

噪音分贝值降至58dB,比国际17规格以下同类减速器低17dB,达到正常交谈标准。

性能碾压:数据见证国产替代的硬核实力

测试项目 国际17规格以下同类减速器 昊志机电 提升幅度
传动精度 90arc sec 30arc sec 66.7%
振动峰值 15mm/s 6mm/s 60%
噪音分贝 75dB 58dB 22.7%
极端环境稳定性 卡死/漏油 零故障 100%

应用价值:从自动化制造到精密制造

半导体突围:光刻机对准精度跃升至0.001mm,低振动特性(6mm/s)使设备运行更平稳,助力芯片量产攻坚。

人形机器人觉醒:联合无框力矩电机与六维力传感器,赋予机械臂“人类级灵活度”,某车企产线良品率从92%飙升至99%;

新能源破局:新能源汽车电池封装效率提升30%,光伏设备加工精度突破微米级瓶颈。

结语:开启人机共融新模式

在人形机器人产业化、半导体设备自主化的历史节点,昊志机电正以一场颠覆性创新技术,重塑全球产业链格局。当设备告别“摇摆不定”与“喧哗刺耳”,我们看到的不仅是单项技术的突围,更是一个新时代的序章。

*本文转自昊志机电

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原文标题:划破垄断铁幕!国产谐波减速器实现3大颠覆性技术突破

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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