【技术贴】艾为芯：量身匹配割草机器人需求，打造智能人机交互新体验

随着人们对环境美化、草坪维护和农业效率的重视，家庭园艺、公共绿地、牧场等领域对割草机的需求持续上升，特别是在发达国家和地区。

割草机器人作为软硬结合的智能体，其工作模型可分为感知、决策与控制三大模块。硬件是其存在的基础，需依托实体硬件完成一系列核心动作：一是导航与建图；二是运动执行，如多足、双足等移动功能；三是操作交互，如通过机械臂实现物体抓取或挪移；四是人机互动，即与人类进行信息交互。从商业化进程来看，导航与建图技术已相对成熟，手眼协同的操作智能正处于应用深化阶段，而人机交互则代表着未来的发展方向。

作为中国数模龙头，艾为已与多家割草机器人头部品牌达成合作，推出多款新规格产品，更精准匹配割草机器人的应用需求，并依托声、光、电、射、手五大产品线提供组合方案。

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声

艾为全系列音频功放，覆盖模拟/数字接口、1W~5W输出功率，适配各种应用场景需求。

家庭草坪养护

割草机电台可播放用户喜爱的音乐或播客，缓解家庭用户割草时的枯燥感。例如，Husqvarna Automower系列 通过电台与基站连接，支持设置割草时间、区域边界，实现夜间静音作业，并配备GPS定位与异常移动报警功能。

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农业与园林设计

割草机电台可与土壤湿度传感器联动，根据牧草生长情况动态调整作业频率与高度，提升牧草品质。此外，在园林设计中通过播放自然音效（如鸟鸣、流水声）营造沉浸式景观体验。

产品特性

VBAT：2.5V~5.5V

DVDD：1.65V~1.95V

输出功率2.5W (THD+N=1% @4Ω负载)

低噪声：9uV

THD+N：0.016%

静态功耗：1.98mA@VBAT

I²S/TDM接口：标准I²S，左对齐，右对齐，支持1~8slots TDM格式QFN

封装：QFN 3X3-16L

图1AW88082QNR典型应用框图

表1艾为音频功放产品系列

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光

割草机的补光灯主要用于‌夜间或光线不足环境下提升障碍物识别精度‌，通过红外光辅助摄像头实现全天候工作，使割草机能在黑暗中精准识别障碍物，避免碰撞并规划割草路线。

艾为可根据补光灯数量、输入电源电压，提供Buck和Boost LED驱动方案，支持各类红外补光场景。以下为其中一款串联升压型LED驱动。

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具体作用

增强夜间识别：红外补光灯照亮前方，助力摄像头清晰捕捉地面障碍物轮廓，避免光线不足导致误判。

提升避障精度：配合激光雷达与算法，精准识别复杂场景障碍物，减少绕行或卡顿。

优化割草效率：避免因避障失败造成的重复作业或区域遗漏，提升工作效率。

以下为艾为其中一款串联升压型LED驱动产品介绍：

产品特性

Total Max Number: 3S10P

Control Interface：PWM

Min Duty (%)：1

Max Switching Frequency (MHz)：1.1

Powersupply：2.7~5.5V

2A over current limit on SW pin

SOT23-6L

图2AW9962ESTR典型应用框图

艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘，产品覆盖3~216通道，提供驱动芯片+灯效算法+软件调试的全方位服务，便于客户的方案实现，已在多家头部厂商导入量产。

AW20XXX高性能矩阵型呼吸灯驱动系列简介如下（以72通道型号AW20072为例）：

图3AW20072QNR典型应用框图

产品特性

6路电流开关，12路高精度独立电流源，可驱动72颗LED/24颗RGB

16级全局电流调控，调节范围为3.33mA-160mA

独立的64级PWM调光，实现亮度调节

独立的256级DC调光，实现精准颜色配色比

3组pattern控制，支持灵活的灯效配置及自主呼吸模式，节省主控功耗与MCU资源

通信接口：400kHz I²C

带有同步时钟接口CLKIO，可实现多片AW20072时钟同步

电源范围: 2.4V~5.5V，支持地址扩展

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电

艾为OCP系列产品应用广泛，助力割草机产品实现5V，3.3V等功能模块的过流保护需求。

产品特性

输入电压范围：2.5V~5.5V

固定限流电流：2.1A

导通阻抗：低至65mΩ@5Vinput

静态功耗：典型值28μA

关断功耗：典型值0.32μA

限流电流精度：±10%

内置功能：反向电流保护、欠压保护、过温保护，以及QOD（快速输出电压泄放）功能

封装：SOT 23-5L

图4AW35045BDSTR典型应用框图

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艾为割草机产品布局

割草机器人市场的蓬勃发展推动着方案升级与体验革新，艾为依托声、光、电、射、手五大产品线，推出配套产品组合方案，为品牌方及用户带来便捷可靠的使用体验。

图5艾为割草机应用框图

割草机器人市场持续升温，技术与需求融合推动行业向智能高效进阶。艾为依托声、光、电、射、手五大产品线的协同优势，以适配方案为头部品牌提供支撑，在核心场景展现创新力。未来，艾为将深耕场景需求，助力割草机器人从自动化迈向智能化，为行业添动能，为用户提体验。

关于艾为

中国数模龙头

上海艾为电子技术股份有限公司创立于2008年，专注于高性能数模混合信号、电源管理、信号链等IC设计，2021年8月在上海证券交易所科创板成功上市，股票代码为688798。

艾为电子累计拥有42种产品子类、产品型号总计超1400款，产品的性能和品质已达到业内领先水平。公司产品广泛应用于消费电子、工业互联和汽车市场，包含智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴、智能音箱、智能家电、移动支付、物联网、AI教育、智能玩具、服务器、新能源、机器人、无人机、安防、汽车电子等领域。

2024年公司研发投入5.1亿人民币，占营收比例近17%，技术人员占比超74%，累计取得国内外专利649项，软件著作权125项，集成电路布图登记595项。

艾为电子获评国家企业技术中心、音频制造业单项冠军企业、国家知识产权优势企业，“国家高新区上市公司创新百强榜”，上海市创新型企业总部、上海市质量金奖、上海市级设计创新中心、上海市智能音频芯片技术创新中心、上海硬核科技企业TOP100榜单等资质荣誉。