DeviceNet 协议详解：网关模块如何实现跨系统互联

DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。

DeviceNet通讯协定是由美国的Alen-Bradley公司(后来被罗克韦尔自动化公司合并)所开发，以Bosch公司开发的控制器局域网络(CAN)为其通讯协定的基础。DeviceNet移植了来自ControINet(另一个由Allen-Bradley公司开发的通讯协定)的技术，再配合控制器局域网络的使用，因此其成本较传统以RS-485为基础的通讯协定要低，但又可以有较好的强健性。

为了要推展DeviceNet在世界各地的使用，洛克威尔公司决定将此技术分享给其他厂商。后来DeviceNet通讯协定是由位在美国的独立组织开放DeviceNet厂商协会(ODVA)管理。ODVA维护DeviceNet的规格、也提供一致化测试)，确保厂商的产品符合DeviceNet通讯协定的规格。

后来ODVA将DeviceNet通讯和其他相关的通讯协定整合成通用工业协定(CIP)，其中包括以下的通讯协定

EtherNetIP(其N为大写，此处的IP不是网际协议，为“IndustrialProtocol”的简称)

ControlNet

DeviceNet

CompoNet

技术简介

1定义OSI模型七层架构中的物理层、数据链路层及应用层1

2网络中除了信号外，也包括电源，支援网络自供电机能(一般用在小型的设备中，如光电监测器、限位开关或近接开关等)

3允许三种比特率:125kbits、250kbits及500kbits，不同比特率下的主干线(trunk)长度和比特率成反比网络中可以使用扁平电缆9

5单一网络中最多可以有64个节点，节点地址(在DeviceNet中称为MACID)由0到63

6有重复节点地址侦测的功能>支援主站-从站(master-slave)及端对端(peer-to-peer)通讯架构，不过大部分的设备是在前者的网络架构下运作8允许单一网络中多重主站的功能

7可以在高噪声的环境下使用

二、应用场景与优势及协议转换

1.‌工业设备互联‌

o广泛用于连接驱动器、传感器、执行器、变频器等设备，通过减少硬接线降低成本，提升系统灵活性34。

o典型应用包括烟草生产线标识设备的数据传输（通过ModbusTCP转DeviceNet网关实现跨协议通信）1。

2.‌网络配置与扩展‌

o支持扁平电缆和总线拓扑结构，支线长度需根据传输速率调整（如500kbps时支线最长6米）35。

o通过DeviceNet扫描仪或主站模块（如ABB机器人DSQC1095板）实现PLC与多设备的高效通信8。

3、协议转换

DeviceNet总线设备经常要与其它设备进行通讯，那么就需要用到协议转换模块。那么它都能哪些协议互通呢？

DeviceNet主站通讯模块
ProfibusDP从站转DeviceNet主站	JM-DP-DNTM
DeviceNet主站转Modbus RTU	JM-RTU-DNTM
DeviceNet主站转Profinet从站	JM-PN-DNTM
DeviceNet主站转EtherCAT从站	JM-ECT-DNTM
DeviceNet主站转EtherNet/IP从站	JM-EIP-DNTM
DeviceNet主站转Modbus TCP	JM-TCP-DNTM
CC-Link IEFB从站转DeviceNet主站	JM-CCLKIE-DNTM
EtherNet/IP主站转DeviceNet从	JM-EIPM-DNT
ProfibusDP主站转DeviceNet从站	JM-DPM-DNT
ProfibusDP从站转DeviceNet从站	JM-DP-DNTS
DeviceNet从站转MODBUS RTU	JM-DNT-RTU
DeviceNet从站通讯模块
DeviceNet从站转CCLINK从站	JM-DNT-CCLK
CC-Link IEFB从站转DeviceNet从站	JM-DNT-CCLKIE
DeviceNet从站转CAN	JM-DNT-CAN
ProfiNet从站转DeviceNet从站	JM-DNT-PN
EtherCAT从站转DeviceNet从站	JM-DNT-ECT
Ethernet/IP从站转DeviceNet从站	JM-EIP-DNT
DeviceNet从站转MODBUS TCP	JM-DNT-TCP

DeviceNet总线协议转换的拓扑结构

捷米特JM-DNT-PN网关实现DeviceNet主站转Profinet主站设备之间的数据通讯，DeviceNet主站设备(PLC、工控机、运动控制器等)连接到Profinet主站设备(PLC、工控机、DCS系统等）网关在DeviceNet侧作为从站，在Profinet侧也作为从站。

捷米特JM-PN-DNTM网关实现DeviceNet从站转Profinet主站设备之间的数据通讯，Profinet主站设备（西门子PLC系列,工控机等）连接到DeviceNet从站设备(编码器，变频器，焊机机器人，仪表等)网关在DeviceNet侧作为主站，在Profinet侧作为从站。

捷米特JM-TCP-DNTM网关实现Modbus TCP主站转DeviceNet从站设备之间的数据通讯，Modbus TCP主站设备（PLC，工控机，上位机等）连接到DeviceNet从站设备(编码器，变频器，焊机机器人，仪表等)网关在DeviceNet侧作为主站，在Modbus TCP侧作为从站。

捷米特JM-EIP-DNT网关实现Ethernet/IP主站转DeviceNet主站设备之间的数据通讯，Ethernet/IP主站设备（工控机，PLC等）连接到DeviceNet主站设备（工控机，运动控制器，PLC等）网关在DeviceNet侧作为从站，在Ethernet/IP侧也作为从站。

捷米特JM-DNT-ECT网关实现EtherCAT主站转DeviceNet主站设备之间的数据通讯，EtherCAT主站设备（工控机，台达控制器，PLC等）连接到DeviceNet主站设备（工控机，运动控制器，PLC等）网关在EtherCAT侧作为从站，在DeviceNet侧也作为从站。

捷米特JM-DNT-COP网关实现DeviceNet主站转CANopen从站设备之间的数据通讯，DeviceNet主站设备（工控机，运动控制器，PLC等）连接到CANopen从站设备（变频器，步进机，编码器，仪表等）网关在CANopen侧作为主站，在DeviceNet侧作为从站。

捷米特JM-DPM-DNT网关实现DeviceNet主站转ProfibusDP从站设备之间的数据通讯，DeviceNet主站设备（工控机，运动控制器，PLC等）连接到ProfibusDP从站设备（变频器，编码器，步进机，仪表等）网关在ProfibusDP侧作为主站，在DeviceNet侧作为从站。

捷米特JM-ECT-DNTM网关实现EtherCAT主站转DeviceNet从站设备之间的数据通讯，EtherCAT主站设备（工控机，PLC，台达控制器等）连接到DeviceNet从站设备（编码器，变频器，焊机机器人，仪表等）网关在DeviceNet侧作为主站，在EtherCAT侧作为从站。

捷米特JM-DNT-CCLKIE网关实现CC-Link IEFB主站转DeviceNet主站设备之间的数据通讯，CC-Link IEFB主站设备（PLC，工控机等）连接到DeviceNet主站设备（工控机，运动控制器，PLC等）网关在CC-Link IEFB侧作为从站，在DeviceNet侧也作为从站。

捷米特JM-EIP-DNTM网关实现EtherNet/IP主站转DeviceNet从站设备之间的数据通讯，EtherNet/IP主站设备（工控机，PLC等）连接到DeviceNet从站设备（编码器，变频器，焊机机器人，仪表等）网关在DeviceNet侧作为主站，在EtherNet/IP侧作为从站。

三、实际应用注意事项

·‌屏蔽线处理‌：需确保屏蔽线可靠接地，以减少信号干扰5。

·‌电源分配‌：网络总电流不超过8A，需合理规划供电方案3。

·‌节点地址管理‌：避免MACID冲突，可通过配置工具实时监测网络状态68。

DeviceNet作为一种成熟的工业现场总线技术，为工业自动化系统提供了可靠、高效、低成本的通信解决方案，在工业领域中发挥着重要的作用。

devicenet协议转换，数据采集找米工！

审核编辑 黄宇